[发明专利]马达控制装置、图像形成装置以及马达控制方法在审
| 申请号： | 201810125228.1 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108448985A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 铃木大地;橘优太;吉川博之;小出恭宏 | 申请（专利权）人： | 柯尼卡美能达株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/06 | 分类号： | H02P21/06;H02P21/22;H02P21/18;H02P6/16;H02P27/08;H02K1/14;H02K1/27;B41J3/44 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及马达控制装置、图像形成装置以及马达控制方法。马达控制装置具备：速度计算部，获取表示时刻n的转子的旋转位置的角度θ(n)及角速度ω(n)；补偿量计算部，根据转子的角加速度a(n)、时刻n的转子的角速度ω(n)及控制周期的时间长度T，计算从时刻n至第n+1控制周期(从时刻n+1开始的控制周期)为止转子前进的补偿角度Δθ；以及PWM逆变器，控制对线圈施加的电压以使得在第n+1控制周期中形成基于从时刻n的转子的旋转位置前进补偿角度Δθ的旋转位置的旋转磁场。 | ||
| 搜索关键词： | 转子 控制周期 马达控制装置 旋转位置 图像形成装置 马达控制 补偿量计算 速度计算部 旋转磁场 施加 | ||
【主权项】：
1.一种马达控制装置，依照控制周期控制马达，该马达具备：线圈，产生旋转磁场；以及使用永久磁铁的转子，由于由所述线圈产生的旋转磁场而旋转，其中，所述马达控制装置具备：获取部，获取第1时刻的所述转子的旋转位置及角速度；补偿量计算部，根据所述转子的角加速度、所述第1时刻的所述转子的角速度及所述控制周期的时间长度计算从所述第1时刻至接在包括所述第1时刻的第1控制周期之后的第2控制周期为止所述转子前进的补偿角度；以及电压控制部，控制对所述线圈施加的电压以使得在所述第2控制周期形成基于从所述第1时刻的所述转子的旋转位置前进所述补偿角度的旋转位置的旋转磁场。
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