[发明专利]一种高透气率工件搬运端拾器系统在审
| 申请号： | 201810125481.7 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108098818A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 郑德付;马士冬;于咸超 | 申请（专利权）人： | 济南奥图自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/04;B25J19/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 刘乃东 |
| 地址： | 250306 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种高透气率工件搬运端拾器系统，包括机器人底座、安装在机器人底座上的机器人、与机器人之间通过法兰连接的端拾器箱体，还包括风机、控制机构和端拾器底板，所述风机与控制机构连通，控制机构与端拾器箱体连通，端拾器底板安装到端拾器箱体下端。使用风机作为形成真空的元件，解决传统真空发生器或真空泵流量小的问题，配合可控制阀板开闭的风箱、夹紧器、压力检测传感器、端拾器底板标识装置及机器人，即可实现对高透气率工件高效、高自由度、高精度的搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 端拾器 透气率 风机 机器人 底板 机器人底座 工件搬运 压力检测传感器 风箱 标识装置 传统真空 底板安装 法兰连接 高自由度 控制阀板 箱体连通 发生器 夹紧器 真空泵 开闭 下端 连通 搬运 配合 | ||
【主权项】：
1.一种高透气率工件搬运端拾器系统，包括机器人底座(1)、安装在机器人底座(1)上的机器人(2)、与机器人(2)之间通过法兰连接的端拾器箱体(3)，其特征是，还包括风机(4)、控制机构和端拾器底板(5)，所述风机(4)与控制机构连通，控制机构与端拾器箱体(3)连通，端拾器底板(5)安装到端拾器箱体(3)下端。
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