[发明专利]环保自动皮鞋喷漆、烤漆、刷鞋生产线

摘要

本发明公开了一种环保自动皮鞋喷漆、烤漆、刷鞋生产线，包括皮鞋输送机，在皮鞋输送机上依次设置有喷漆装置、烤漆装置和擦鞋机构，喷漆装置包括罩在皮鞋输送机上方的n形喷漆密封罩，喷漆密封罩的罩顶安装机械手转盘，机械手转盘上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手，皮鞋输送机上设置有两个位置传感器，喷漆密封罩的其中一侧壁上开有供喷漆枪伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，喷漆枪尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，喷漆枪的枪口伸到喷漆密封罩内，喷漆密封罩的罩顶还安装有与喷漆枪的前端相连的控制喷漆枪上下摆动的喷漆枪伸缩气缸；喷漆密封罩的罩顶还安装有引风管，引风机将粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理。

主权项

1.一种环保自动皮鞋喷漆、烤漆、刷鞋生产线，包括皮鞋输送机(1)，其特征在于：在所述皮鞋输送机(1)上依次设置有喷漆装置、烤漆装置和刷鞋机构，刷鞋机构和烤漆装置之间有距离；所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机(1)上方的n形喷漆密封罩(2)，所述喷漆密封罩(2)的两端开口处设置有挡帘(3)，所述喷漆密封罩(2)的罩顶安装机械手转盘(4)，所述机械手转盘(4)上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手(5)，该真空吸盘式机械手(5)从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机(1)上设置有两个位置传感器(6)，两个位置传感器(6)一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手(5)下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于后方的位置传感器(6)，并且鞋子的鞋跟在前面的位置传感器(6)的感应范围内，两个所述位置传感器(6)的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机(1)相连；所述喷漆密封罩(2)的其中一侧壁上开有供喷漆枪(8)伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，所述喷漆枪(8)尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，所述喷漆枪(8)能相对转轴转动，所述喷漆枪(8)的枪口伸到喷漆密封罩(2)内为真空吸盘式机械手(5)上吊起的鞋子喷漆，所述喷漆密封罩(2)的罩顶还安装有与喷漆枪(8)的前端枪口处相连的控制喷漆枪(8)上下摆动的喷漆枪伸缩气缸(9)；所述喷漆密封罩(2)的罩顶还安装有引风管(10)，所述引风管(10)上安装有引风机(11)，所述引风机(11)将喷漆密封罩(2)内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理；在所述皮鞋输送机(1)的输送带的上方紧挨着上表面平行设置有两块挡板(16)，两块挡板(16)沿着皮鞋输送机(1)的长度方向延伸，两块所述挡板(16)分别通过调节螺杆(23)固定在皮鞋输送机(1)两侧的机架上；所述刷鞋机构包括侧刷毛(17)和上刷毛(18)，两块挡板(16)尾部折弯使得尾部之间的距离大于前部之间的距离，两块挡板(16)尾部的内侧分别设置有侧刷毛(17)，在皮带输送机(1)的前部鞋子在两块挡板(16)之间运行，当运行到尾部时，鞋子在侧两侧的侧刷毛(17)之间运行，所述皮鞋输送机(1)上沿宽度方向设置有门形架(19)，所述门形架(19)的上横梁下方通过丝杆(20)吊装移动架(21)，所述移动架(21)下表面安装沿皮鞋输送机(1)宽度方向延伸的直线导轨，上毛刷架(22)通过滑块滑动安装在直线导轨上，所述上毛刷架(22)沿皮鞋输送机(1)的长度方向延伸，所述上毛刷架(22)的下侧设置所述上刷毛(18)，靠近上毛刷架(22)前部的上刷毛(18)的长度较尾部的上刷毛的长度长，以便于前部的上刷毛(18)能刷到鞋子的后跟；所述上毛刷架(22)位于侧刷毛(17)的上方，所述上毛刷架(22)通过驱动装置驱动沿着直线导轨往复运动。