[发明专利]一种基于物联网的消防机构可转动的智能型无人机在审
| 申请号： | 201810125669.1 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108337481A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李剑波;丁德红;李小华;彭易波;任盛;李成蹊 | 申请（专利权）人： | 湖南文理学院 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G08C17/02;H04K3/00;B64C1/30;B64C27/08;B64D47/08 |
| 代理公司： | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人： | 刘红祥 |
| 地址： | 415000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于物联网的消防机构可转动的智能型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体通过卡接机构卡接有旋翼，所述卡接机构通过锁紧机构与无人机本体固定，所述旋翼有八组，八组旋翼旋转阵列设置；所述无人机本体的底部安装有伺服电机，所述伺服电机有两组，两组伺服电机左右对称设置，所述伺服电机的输出轴上固定有连杆，连杆的端部连接有减震座，通过开源单片机控制航拍摄像头对火灾现场进行实时监控，航拍摄像头监控的信息传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，并控制图像处理器对监控信息进行优化处理，大大提高了监控装置的工作质量，能够满足使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 旋翼 卡接机构 消防机构 单片机 可转动 物联网 航拍 两组 左右对称设置 单片机控制 摄像头监控 摄像头 端部连接 分析处理 火灾现场 监控信息 监控装置 控制图像 实时监控 锁紧机构 信息传递 旋转阵列 优化处理 减震座 输出轴 处理器 卡接 | ||
【主权项】：
1.一种基于物联网的消防机构可转动的智能型无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)通过卡接机构(20)卡接有旋翼(15)；所述卡接机构(20)通过锁紧机构(17)与无人机本体(1)固定；所述旋翼(15)有八组，八组旋翼(15)旋转阵列设置；所述无人机本体(1)的底部安装有伺服电机(2)；所述伺服电机(2)有两组，两组伺服电机(2)左右对称设置；所述伺服电机(2)的输出轴上固定有连杆(3)，连杆(3)的端部连接有减震座(4)；所述伺服电机(2)的底部安装有消防机构(29)；所述无人机本体(1)的机体内部分别安装有开源单片机(21)、电源(26)和信息存储装置(30)，电源(26)的顶部安装有电量传感器(27)；所述无人机本体(1)的顶部分别安装有物联装置(16)、报警器(28)和调节机构(19)，调节机构(19)的端部安装有监控装置(18)；所述电源(26)的输出端电连接开源单片机(21)的输入端；所述开源单片机(21)的输出端电连接伺服电机(2)的输入端；所述电量传感器(27)的输出端电连接开源单片机(21)的输入端，开源单片机(21)的输出端电连接报警器(28)的输入端。
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