[发明专利]一种窄间隙P-GMAW电弧传感焊缝跟踪方法有效
| 申请号： | 201810125954.3 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108296606B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 刘文吉;李亮玉;岳建锋;颜培玉 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 12221 天津展誉专利代理有限公司 | 代理人： | 任海波 |
| 地址： | 300000 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种窄间隙P‑GMAW电弧传感焊缝跟踪方法，适用于坡口角度小于10°的窄间隙焊接，选择焊机P‑GMAW模式，通过电流传感器根据采样频率采样电流值；从经过均值滤波后的电流信号中提取每一个脉冲周期的峰值电流；计算焊枪在左右极限位置远离侧壁时的峰值电流变化率，计算焊枪偏差量dev＝k(k | ||
| 搜索关键词： | 电弧 焊缝跟踪 焊枪 窄间隙 传感 峰值电流 焊接过程 偏差量 纠偏控制系统 电流传感器 窄间隙焊接 采样电流 采样频率 电流信号 焊枪摆动 极限位置 均值滤波 脉冲周期 信号特征 焊机 变化率 灵敏度 纠偏 侧壁 坡口 分析 | ||
【主权项】：
1.一种窄间隙P-GMAW电弧传感焊缝跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：/n以下步骤适用于坡口角度小于10°的窄间隙焊接，/n(1)工艺参数设置：选择焊机P-GMAW模式，设置摆幅的工艺参数以保证侧壁熔合；/n(2)启动焊接系统，焊枪开始摆动、焊机起弧，通过电流传感器根据采样频率采样电流值；/n(3)从经过均值滤波后的电流信号中提取每一个脉冲周期的峰值电流；/n(4)计算焊枪在左右极限位置远离侧壁时的峰值电流变化率，分为以下几步：/n①分别计算焊枪摆动到左极限位置、从左极限位置摆动到中心位置的脉冲峰值电流I
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