[发明专利]一种基于android平台的移动机器人远程控制方法在审
| 申请号： | 201810126019.9 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108289204A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 李晓飞;卢成 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04L29/06 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于android平台的移动机器人远程控制方法，包括以下步骤：S1、移动机器人终端向公网转发服务器发送注册信息，并通过视频模块采集现场视频流；S2、移动机器人终端将采集的现场视频流压缩，再传输到公网转发服务器中；S3、公网转发服务器将压缩后的视频流存储，并推送到远程移动控制终端；S4、远程移动控制终端解析接收到的视频流，并显示；S5、远程移动控制终端向公网转发服务器发送注册信息，并向公网转发服务器发送控制流；S6、公网转发服务器将接收的控制流发送至移动机器人终端。本发明可以有效降低网络延时，在远程移动控制终端上实时显示移动机器人前方采集的视频，便于操作人员对机器人实时地控制。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 转发服务器 公网 终端 远程移动控制 现场视频 远程控制 注册信息 采集 发送 有效降低网络 视频流存储 发送控制 实时显示 视频模块 压缩 控制流 视频流 延时 机器人 解析 视频 传输 | ||
【主权项】：
1.一种基于android平台的移动机器人远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、移动机器人终端向公网转发服务器发送注册信息，并通过视频模块采集现场视频流；S2、移动机器人终端将采集的现场视频流压缩，再传输到公网转发服务器中；S3、公网转发服务器将压缩后的视频流存储，并推送到远程移动控制终端；S4、远程移动控制终端解析接收到的视频流，并显示；S5、远程移动控制终端向公网转发服务器发送注册信息，并向公网转发服务器发送控制流；S6、公网转发服务器将接收的控制流发送至移动机器人终端。
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