[发明专利]焊接间隙定位方法和装置

摘要

本申请涉及一种焊接间隙定位方法和装置。该方法中，对原始图像筛选出间隙候选区后，将间隙候选区基于特定的CNN网络，进行特征提取，输出间隙的端点的位置。其中所使用的CNN网络的架构从输入到输出依次包括：1个第一卷积层、N个第二卷积层、N个池化层、1个拼接层、1个残差网络层、1个全连接层和1个输出层；第一卷积层包括三个M1*M1卷积核；第一卷积层的其中两个卷积核的输出结果的下一层为第二卷积层，另一个卷积核的下一层为所述残差网络层；所述第二卷积层包括1个M2*M2卷积核和1个M3*M3卷积核；池化层包括两个M4*M4池化窗；拼接层的输出结果为池化层的两个池化窗的输出结果的拼接结果。

主权项

1.一种焊接间隙定位方法，其特征在于，包括：将原始图像输入到Faster‑RCNN网络中，筛选原始图像中的间隙候选区；将间隙候选区输入到CNN网络中对所述间隙候选区进行特征提取，输出间隙端点的位置；其中：所述CNN网络的架构从输入到输出依次包括：1个第一卷积层、N个第二卷积层、N个池化层、1个拼接层、1个残差网络层、1个全连接层和1个输出层；所述第一卷积层包括三个M1*M1卷积核；所述第一卷积层的其中两个卷积核的输出结果的下一层为第二卷积层，另一个卷积核的下一层为所述残差网络层；所述第二卷积层包括1个M2*M2卷积核和1个M3*M3卷积核；所述池化层包括两个M4*M4池化窗；所述拼接层的输出结果为所述池化层的两个池化窗的输出结果的拼接结果。