[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201810126356.8 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108453716A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 吉村和人;赤羽和重;中野翔;后藤纯伸 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人，能够抑制机器人臂内的杂质从相邻的两个臂中的一个臂的外罩与另一个臂的外罩之间泄露。机器人的特征在于，具备：具有第n(n是1以上的整数)臂以及以绕第(n+1)转动轴能够转动的方式设置于所述第n臂的第(n+1)臂的机器人臂；以及用于驱动所述第(n+1)臂的驱动部，其中，所述第n臂以及所述第(n+1)臂分别具有外罩，所述驱动部与所述第n臂的所述外罩之间配置有布线，通过所述第n臂的所述外罩和所述第(n+1)臂的所述外罩形成非接触式密封构造。 | ||
| 搜索关键词： | 外罩 机器人臂 驱动 机器人 非接触式密封 方式设置 转动轴 布线 个臂 转动 泄露 配置 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，具备：机器人臂，具有第n臂以及以绕第n+1转动轴能够转动的方式设置于所述第n臂的第n+1臂，其中n是1以上的整数；以及驱动部，驱动所述第n+1臂，所述第n臂以及所述第n+1臂分别具有外罩，在所述驱动部与所述第n臂的所述外罩之间配置有布线，由所述第n臂的所述外罩和所述第n+1臂的所述外罩形成非接触式密封构造。
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