[发明专利]机械手自动送料切入式无心磨机以及刀具柄部全自动磨削方法

摘要

本发明涉及的是机械手自动送料切入式无心磨机，旨在于提供一种提供安全性强、生产效率高且一个人能操作多台的机械手自动送料切入式无心磨机，本发明包括机架本体，其中：所述机架本体上设有砂轮、砂轮自动修整装置、砂轮修整器、砂轮自动修整横向移动导轨、砂轮自动修整纵向移动导轨，所述砂轮自动修整横向移动导轨、砂轮自动修整纵向移动导轨均与砂轮修整器连接，所述砂轮自动修整装置与砂轮修整器连接，所机架本体上设有机械手支承架，所述机械手支承架上设有自动上下料机械手，所述自动上下料机械手上设有第一磁力上下料机械手指、第二磁力上下料机械手指，所述自动上下料机械手上设有旋转气缸。

主权项

1.一种机械手自动送料切入式无心磨机，包括机架本体，其特征在于：所述机架本体上设有砂轮(17)、砂轮自动修整装置(1)、砂轮修整器(2)、砂轮自动修整横向移动导轨(19)、砂轮自动修整纵向移动导轨(25)，所述砂轮自动修整横向移动导轨(19)、砂轮自动修整纵向移动导轨(25)均与砂轮修整器(2)连接，所述砂轮自动修整装置(1)与砂轮修整器(2)连接，所机架本体上设有机械手支承架(8)，所述机械手支承架(8)上设有自动上下料机械手(6)，所述自动上下料机械手(6)上设有第一磁力上下料机械手指(20)、第二磁力上下料机械手指(22)，所述自动上下料机械手(6)上设有旋转气缸(21)，第一磁力上下料机械手指(20)、第二磁力上下料机械手指(22)均与所述旋转气缸(21)连接，所述旋转气缸(21)上设有用于对自动上下料机械手(6)实现上下移动的第二气缸(23)，第一磁力上下料机械手指(20)、第二磁力上下料机械手指(22)上均设有凹槽(5)，所述机架本体上设有导轮(9)，所述机架本体上设有用于对导轮(9)的外圆进行修整的导轮修整装置(7)，所述机架本体上设有用于对砂轮(17)的自动进给和退刀的砂轮进给装置(11)，所述机架本体上设有磨削冷却控制装置(3)，所述磨削冷却控制装置(3)上设有冷却出水头(4)，所述磨削冷却控制装置(3)通过第一气缸(18)能横向移动冷却出水头(4)，所述机架本体上设有产品放置转盘支撑装置(13)，所述产品放置转盘支撑装置(13)上设有产品放置转盘(15)，所述产品放置转盘(15)与产品放置转盘支撑装置(13)之间设有分度装置(14)，所述产品放置转盘(15)上设有若干个V型槽(16)，所述机架本体上设有用于方便刀具产品(26)磨削前后进行定位且方便自动上下料机械手(6)的夹取的无心磨托刀板(27)，所述无心磨托刀板(27)上设有刀具产品轴向定位装置(28)，所述刀具产品轴向定位装置(28)上设有能对刀具产品横向移动的滚珠丝杆(29)，所述机架上设有机床控制面板(10)，所述砂轮进给装置(11)上设有电气控制缸(24)，所述电气控制缸(24)上设有数控系统操作面板(12)。