[发明专利]应用于消防人员灾害现场实时跟踪的定位系统和方法

摘要

本发明公开了一种应用于消防人员灾害现场实时跟踪的定位系统和方法，系统包括可固定设备、上位机软件、客户端；可固定设备包括信息采集模块、电源模块以及无线通信模块；电源模块用于给可固定设备供电；无线通信模块用于将可固定设备采集到的信息传送到上位机软件；上位机软件将接收到的信息进行计算处理，得到每位消防员的位置及移动轨迹，供用户在客户端查看；用户在上位机界面中可以看到灾害大楼的整体平面图以及楼内每层消防人员的分布情况。该系统实现了对消防员在灾害现场的精准定位，系统的各项功能可以帮助场外指挥人员进行更合理的场内调度，不仅节省了救援时间，还保障了消防员的生命安全。

主权项

1.一种应用于消防人员灾害现场实时跟踪的定位系统，其特征在于：包括可固定设备、上位机软件和客户端；所述可固定设备包括信息采集模块、电源模块以及无线通信模块；可固定设备置于消防鞋中；所述信息采集模块包括加速度传感器、陀螺仪以及磁力计，分别用于测算目标的加速度、角速度与磁场强度；所述电源模块用于给信息采集模块和无线通信模块供电；所述无线通信模块用于采集信息模块与上位机软件之间的数据传送；所述上位机软件对接收到的数据进行处理，得到消防人员的速度、方向角和位置信息，并在客户端的窗口界面上显示出消防人员在楼内各层的分布及每个消防员所处位置；所述客户端显示每个消防员具体的运动信息。