[发明专利]用于消防救援中人员位置与地图快速匹配的方法有效
| 申请号： | 201810126702.2 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108398129B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 樊启高;修铭泽;王荆宇;刘麒麟;秦悦;王嘉欣;贾捷 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/30 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张素卿 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于消防救援中人员位置与地图快速匹配的系统和方法，系统包括上位机系统和建筑数字地图数据库，上位机系统包括接收信息模块、处理信息模块、地图显示模块以及建立模型模块；接收信息模块用于接收传感器采集的消防人员的运动信息和从建筑数字地图数据库导入的地图信息；处理信息模块用于处理接收信息模块接收到运动信息和地图信息；地图显示模块用于显示导入的火灾现场地图；建立模型模块用于在界面显示的地图上建立空间三维坐标系；建筑数字地图数据库可以提供灾害现场的建筑地图。本发明能够实现消防员定位的位置与地图的快速匹配，并且采用了多种误差校正方法，使得匹配更加精准，对火灾救援工作具有非常重要的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 消防 救援 人员 位置 地图 快速 匹配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于消防救援中人员位置与地图快速匹配的系统，其特征在于，包括上位机系统和建筑数字地图数据库；上位机系统包括接收信息模块、处理信息模块、地图显示模块以及建立模型模块；接收信息模块上连接有传感器，接收来自传感器采集的消防员运动信息；所述运动信息包括加速度、角速度和/或磁场强度；接收信息模块与建筑数字地图数据库相连接，接收建筑数字地图数据库提供的火灾现场地图信息；处理信息模块与接收信息模块相连接，用于处理接收到的消防员运动信息以及火灾现场地图信息，并将消防员位置与地图进行匹配；地图显示模块与接收信息模块相连接，用于显示从建筑数字地图数据库中导入的火灾现场地图；建立模型模块用于在上位机系统的界面建立火灾现场的空间三维坐标系。
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