[发明专利]车辆转弯防碰撞方法、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 201810127771.5 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108382392A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张长隆 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆转弯防碰撞方法，包括以下步骤：在本车转弯时，接收周边车辆广播的第一数据信息以及获取本车的第二数据信息；基于所述第一数据信息与所述第二数据信息，计算本车与周边车辆的运动轨迹方程；基于所述运动轨迹方程，判断本车在转弯时是否会与周边车辆发生碰撞；若是，则发出防碰撞告警。本发明还公开了一种车载单元设备与计算机可读存储介质。本发明实现了转弯过程中的防碰撞预警，提高了车辆行驶的主动安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 转弯 周边车辆 防碰撞 运动轨迹方程 第一数据 数据信息 计算机可读存储介质 可读存储介质 防碰撞预警 主动安全性 告警 车辆行驶 车载单元 广播 | ||
【主权项】：
1.一种车辆转弯防碰撞方法，其特征在于，所述车辆转弯防碰撞方法包括以下步骤：在本车转弯时，接收周边车辆广播的第一数据信息以及获取本车的第二数据信息；基于所述第一数据信息与所述第二数据信息，计算本车与周边车辆的运动轨迹方程；基于所述运动轨迹方程，判断本车在转弯时是否会与周边车辆发生碰撞；若是，则发出防碰撞告警。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙智能驾驶研究院有限公司，未经长沙智能驾驶研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810127771.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种适应恶劣环境的驾驶控制系统及方法
- 下一篇：驾驶辅助设备和驾驶辅助系统
