[发明专利]一种用于康复训练的减重装置

摘要

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于康复训练的减重装置，包括主框架和穿戴在患者身上的悬挂背心，主框架由左框体、右框体和位于左框体与右框体之间的两根横杆构成，横杆分别为上横杆和下横杆，第一铰接条中段铰接有第二铰接条，第一铰接条和第二铰接条呈X形铰接，第二铰接条上端横向设有第一滑条，扶手左右侧面均设有与第一滑条相匹配的第三滑动凹槽卡条下端面后端设有卡齿，左框体与右框体上端面于第一滑动凹槽后方设有与卡条相匹配的卡槽，卡槽槽底设有多个与卡齿相匹配的缺口，其中一个扶手上设有控制器，控制器输出端与连接驱动电机和步进电机信号连接。其目的是：解决现有的减重装置结构缺陷导致的使用麻烦、活动范围受限。

主权项

1.一种用于康复训练的减重装置，其特征在于：包括主框架和穿戴在患者身上的悬挂背心，所述主框架由左框体(11)、右框体(12)和位于左框体(11)与右框体(12)之间的两根横杆构成，所述横杆分别为上横杆(13)和下横杆(14)，所述上横杆(13)和下横杆(14)位于左框体(11)与右框体(12)后端，所述下横杆(14)后方设有后桥架(141)，所述后桥架(141)上穿设有后轮轴(142)，所述后轮轴(142)左右两端于后桥架(141)左右两端各设有一个后轮(143)，所述下横杆(14)还设有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的动力输出轴与后轮轴(142)传动连接，所述上横杆(13)下方于左框体(11)与右框体(12)之间设有坐板(2)，所述坐板(2)下部侧面设有第一通孔(21)，所述第一通孔(21)内穿设有第一铰接轴(22)，所述左框体(11)与右框体(12)于第一通孔(21)对应位置设有第二通孔(23)，所述第一铰接轴(22)两端穿设在第二通孔(23)内，所述坐板(2)下端面前部左右两端均设有第一限位块(25)，所述左框体(11)与右框体(12)后端面于第一限位块(25)对应位置设有挡块(26)，所述坐板(2)上部左右端面均镶嵌有球形橡胶球(27)，所述左框体(11)与右框体(12)内侧面于球形橡胶球(27)对应位置设有球形凹槽(28)，所述左框体(11)与右框体(12)下端面前部各设有一个万向轮(3)，所述上横杆(13)上端面中央位置设有立杆(4)，所述上横杆(13)后端面中部设有收线盘支撑架(41)，所述收线盘支撑架(41)上铰接有收线盘(42)，所述收线盘支撑架(41)左侧还安装有步进电机(43)，所述步进电机(43)的输出轴穿过收线盘支撑架(41)与收线盘(42)传动连接，所述立杆(4)后端面上部设有滑轮支撑架(45)，所述滑轮支撑架(45)上铰接有第一滑轮(451)，所述立杆(4)上部铰接有倒L形支撑臂(5)，所述倒L形支撑臂(5)外侧拐角处设有滑轮凹槽(51)，所述滑轮凹槽(51)内铰接有第二滑轮(511)，所述倒L形支撑臂(5)前端固定有拉绳(50)，所述拉绳(50)自由端依次绕设第二滑轮(511)、第一滑轮(451)和收线盘(42)后与收线盘(42)固定连接，所述倒L形支撑臂(5)下端面前部设有连接杆(52)，所述连接杆(52)侧面下部设有第三通孔(521)，所述第三通孔(521)内穿设有第二铰接轴(522)，所述连接杆(52)下部设有连接件(6)，所述连接件(6)上端面设有与倒L形支撑臂(5)下部相匹配的第一凹槽(61)，所述连接件(6)上部左右端面于第三通孔(521)对应位置设有第四通孔(62)，所述第二铰接轴(522)两端穿设在第四通孔(62)内，所述连接件(6)下端面设有与第一凹槽(61)相垂直的第二凹槽(63)，所述连接件(6)下部前后端面均设有第五通孔(64)，所述第二凹槽(63)内设有弧形杆(7)，所述弧形杆(7)前端面于第五通孔(64)对应位置设有第六通孔(71)，所述第六通孔(71)内穿设有第三铰接轴，所述第三铰接轴两端穿设在第五通孔(64)内，所述弧形杆(7)通过第三铰接轴铰接在连接件(6)的第二凹槽(63)内，所述弧形杆(7)两端各设有一个槽孔(72)，所述槽孔(72)的入口端位于弧形杆(7)侧面，所述槽孔(72)的出口端位于弧形杆(7)下端面，所述弧形杆(7)下端面于槽孔(72)的出口端外侧各设有一个固定环(73)，所述槽孔(72)内穿设有吊绳(70)，所述吊绳(70)一端连接有拉环(701)，所述吊绳(70)自由端穿过固定环(73)连接有安全扣，所述安全扣与悬挂背心连接，所述吊绳(70)于槽孔(72)的入口端穿设有锥形固定环(8)，所述锥形固定环(8)包括环体(81)和多个弧形翅片(82)，所述左框体(11)与右框体(12)上端面前端均设有第一滑动凹槽(9)，所述左框体(11)与右框体(12)上方于第一滑动凹槽(9)对应位置各设有一个扶手(91)，所述扶手(91)下端面设有第二滑动凹槽，所述扶手(91)下方于第二滑动凹槽前端铰接有第一铰接条(92)，所述第一铰接条(92)中段铰接有第二铰接条(93)，所述第一铰接条(92)和第二铰接条(93)呈X形铰接，所述第二铰接条(93)上端横向设有第一滑条(931)，所述扶手(91)左右侧面均设有与第一滑条(931)相匹配的第三滑动凹槽(932)，所述第二铰接条(93)下端与主框架于第一滑动凹槽(9)前部铰接，所述第一铰接条(92)下端横向设有第二滑条，所述左框体(11)与右框体(12)于第二滑条对应位置设有与第二滑条相匹配的第四滑动凹槽(94)，所述第一铰接条(92)后端还铰接有卡条(95)，所述卡条(95)下端面后端设有卡齿(951)，所述左框体(11)与右框体(12)上端面于第一滑动凹槽(9)后方设有与卡条(95)相匹配的卡槽(950)，所述卡槽(950)槽底设有多个与卡齿(951)相匹配的缺口，其中一个所述扶手(91)上设有控制器，所述控制器输出端与连接驱动电机(15)和步进电机(43)信号连接。