[发明专利]基于机器视觉的近场电纺喷印效果在线检测及其调控方法有效

专利信息
申请号: 201810128399.X 申请日: 2018-02-08
公开(公告)号: CN108221068B 公开(公告)日: 2019-12-10
发明(设计)人: 张嘉荣;王晗;曾俊;林灿然 申请(专利权)人: 广东工业大学
主分类号: D01D5/00 分类号: D01D5/00
代理公司: 44329 广东广信君达律师事务所 代理人: 江金城;杨晓松
地址: 510062 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于机器视觉的近场电纺喷印效果在线检测及其调控方法,包括如下步骤:将设备的收集板接地,注射器的针尖与直流高压电连接;启动静电纺丝系统,运动平台根据规划的路径开始运动,并在喷头尖端形成泰勒锥;通过视觉图像采集器实时采集纺丝过程中的丝径大小、丝牵引状态、丝分叉、断丝信息,并对不同的情况进行在线反馈和调控;当D、θ超出设置范围,上位机软件通过匹配置换算法控制,把D或者θ的误差量通过与脉冲量的匹配转换先实时调控牵引轴电机的速度、加速度,当D或者θ达到预设值附近时再微调针头到收集板距离H,使喷印的效果逐步贴近设置的参数范围,直至稳态喷印。本发明具有实施容易、操作简单、系统运行稳定的优点。
搜索关键词: 喷印 基于机器 在线检测 收集板 电纺 近场 匹配 调控 视觉 喷头 静电纺丝系统 上位机软件 直流高压电 实时采集 实时调控 视觉图像 算法控制 系统运行 运动平台 在线反馈 接地 采集器 脉冲量 牵引轴 泰勒锥 误差量 针尖 注射器 断丝 纺丝 分叉 稳态 预设 针头 微调 牵引 置换 电机 转换 规划
【主权项】:
1.一种基于机器视觉的近场电纺喷印效果在线检测及其调控方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤S1:将设备的收集板接地,注射器的针尖与直流高压电连接;/n步骤S2:启动静电纺丝系统,X-Y-Z运动平台根据上位机软件规划的路径开始运动,使有机溶剂在电场作用下,在喷头尖端形成泰勒锥,实现阵列等间距的喷印;/n步骤S3:通过视觉图像采集器实时采集到纺丝过程中的丝径大小、丝牵引状态、丝分叉、断丝信息,并实时对不同的情况进行在线反馈调控;/n步骤S4:上位机软件实时对丝径D和牵引角度θ与标准工艺范围的丝径D
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