[发明专利]点云噪声的去除方法、去噪系统、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 201810128719.1 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN110136072B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 胡玮;高翔;郭宗明 | 申请（专利权）人： | 北京大学;北大方正集团有限公司;北京北大方正电子有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T15/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种点云噪声的去除方法、去噪系统、计算机设备及计算机可读存储介质，其中点云噪声的去除方法，包括：获取点云数据；确定点云中的异常点，并将异常点删除；确定删除异常点后的点云中的噪声点，并将噪声点删除。本发明经过异常点删除和噪声点删除这两个主要步骤后达到点云去噪的目的，在达到较好的点云去噪的效果的同时，提高了点云去噪的处理速度。 | ||
| 搜索关键词： | 噪声 去除 方法 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种点云噪声的去除方法，其特征在于，所述方法包括：获取点云数据；确定所述点云中的异常点，并将所述异常点删除；确定删除所述异常点后的所述点云中的噪声点，并将所述噪声点删除。
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