[发明专利]一种总线式直流电机及其控制方法在审
| 申请号： | 201810128878.1 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108255115A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 汪建文 | 申请（专利权）人： | 芜湖懒人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H02K11/21;H02K11/215;H02K11/30;H02P7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种总线式直流电机及其控制方法，包括用于供电的电源模块，所述电源模块连接有主控模块、编码器模块、电机驱动模块，所述主控模块与所述电机驱动模块连接用于控制电机，所述主控模块与所述编码器模块连接用于测量速度和位置，所述主控模块连接有电压检测模块进行电压检测，所述主控模块连接有LED模块用于显示各种灯效，所述主控模块连接有总线接口用于输入和传输电源和信号，直流电机的控制模块被直接安装于电机后部，通过电机外壳对驱动芯片散热。本发明提出的总线直流电机控制简单，只需要发送串口指令便可对多达253台设备进行控制，可通过三线级联串接，接线简单，可随意切换舵机模式和速度模式，应用广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 主控模块 直流电机 电机驱动模块 编码器模块 电源模块 总线式 电压检测模块 直流电机控制 传输电源 串口指令 电机外壳 电压检测 控制电机 控制模块 驱动芯片 速度模式 直接安装 总线接口 总线 散热 串接 灯效 舵机 级联 三线 接线 电机 测量 发送 供电 应用 | ||
【主权项】：
1.一种总线式直流电机，包括用于供电的电源模块(101)，其特征在于：所述电源模块(101)连接有主控模块(102)、编码器模块(103)、电机驱动模块(104)，所述主控模块(102)与所述电机驱动模块(104)连接用于控制电机，所述主控模块(102)与所述编码器模块(103)连接用于测量速度和位置，所述主控模块(102)连接有电压检测模块(105)进行电压检测，所述主控模块(102)连接有LED模块(106)用于显示各种灯效，所述主控模块(102)连接有总线接口(107)用于输入和传输电源和信号。
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