[发明专利]基于9自由度惯性系统的头位跟踪系统及头位跟踪的方法在审
| 申请号： | 201810128891.7 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN110134223A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 孙传伟 | 申请（专利权）人： | 南京乐飞航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市鼓楼*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于9自由度惯性系统的头位跟踪系统及头位跟踪的方法，系统包括头位跟踪装置和数据采集处理计算机，头位跟踪装置和数据采集处理计算机之间通过信号连接线缆连接，数据采集处理计算机中安装有数据采集处理软件，头位跟踪装置包括飞行员头盔和9自由度惯性陀螺仪，9自由度惯性陀螺仪通过结构胶水平固定在飞行员头盔的上方，数据采集处理软件通过USB接口进行头位跟踪装置的数据的采集，计算出用户头部的三维空间位置数据，并与三维姿态信息构成三维运动状态数据，数据采集处理计算机根据用户头部的三维运动状态数据实时更新像仿真画面。本发明的跟踪精度较高、性能较为稳定、实时性较高、成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 数据采集处理 跟踪装置 数据采集处理软件 三维运动状态 计算机 飞行员头盔 惯性陀螺仪 跟踪系统 惯性系统 用户头部 跟踪 三维空间位置数据 三维姿态信息 仿真画面 实时更新 水平固定 线缆连接 信号连接 结构胶 实时性 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于9自由度惯性系统的头位跟踪系统，其特征在于，包括头位跟踪装置和数据采集处理计算机，所述头位跟踪装置和数据采集处理计算机之间通过信号连接线缆连接，所述数据采集处理计算机中安装有数据采集处理软件，所述头位跟踪装置包括飞行员头盔和9自由度惯性陀螺仪，所述9自由度惯性陀螺仪通过结构胶水平固定在所述飞行员头盔的上方，所述数据采集处理软件通过USB接口进行所述头位跟踪装置的数据的采集，计算出用户头部的三维空间位置数据，并与三维姿态信息构成三维运动状态数据，所述数据采集处理计算机根据用户头部的所述三维运动状态数据实时更新像仿真画面。
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