[发明专利]电机转子位置的交叉检测系统和方法

摘要

本发明揭示了一种电机转子位置的交叉检测系统，电机的电源输入端经逆变器连接电源，所述电机包括机座、转子和定子，电机控制器控制所述电机的输出参数，所述电机上固定有旋转变压器，所述旋转变压器输出感应信号至选编解码器，所述选编解码器输出转子位置信号至电机控制器，高频注入信号发生器向所述逆变器输入端的每相分别发送信号，高频信号反馈检测装置连接所述逆变器输出端的每相并分离出注入信号的反馈信号，所述高频信号反馈检测装置输出转子位置信号至电机控制器。本发明的优点在于两路转子位置交叉检查，提高电机驱动可靠性，此外，还能提供一种故障行驶模式，避免电动汽车由于旋转变压器出现故障而需要拖车的情况。 1

主权项

1.电机转子位置的交叉检测系统，电机的电源输入端经逆变器连接电源，所述电机包括机座、转子和定子，电机控制器控制所述电机的输出参数，其特征在于：所述电机上固定有旋转变压器，所述旋转变压器输出感应信号至选编解码器，所述选编解码器输出转子位置信号至电机控制器，高频注入信号发生器向所述逆变器输入端的每相分别发送信号，高频信号反馈检测装置连接所述逆变器输出端的每相并分离出注入信号的反馈信号，所述高频信号反馈检测装置输出转子位置信号至电机控制器。

2.根据权利要求1所述的电机转子位置的交叉检测系统，其特征在于：所述电机为永磁驱动电机，所述逆变器将直流功率转变为三相交流功率输送到电机。

3.根据权利要求1或2所述的电机转子位置的交叉检测系统，其特征在于：所述电机为电动汽车的动力电机，所述电机控制器连接电动汽车的整车控制器。

4.基于权利要求1‑3所述电机转子位置的交叉检测系统的检测方法，其特征在于：

当电机零速和低速工作时，选编解码器和高频信号反馈检测装置同时检测转子位置并输送至电机控制器，电机控制器将两路转子位置检测结果互相校验；

若校验结果为旋转变压器正常，则高频注入信号发生器、高频信号反馈检测装置间歇工作；

若校验结果为旋转变压器故障，则电机控制器进入故障模式，仅由高频注入信号发生器、高频信号反馈检测装置检测转子位置。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于：当电机高速工作时，仅由旋转变压器检测转子位置，高频注入信号发生器、高频信号反馈检测装置停止工作。

6.根据权利要求4或5所述的检测方法，其特征在于：当校验结果为旋转变压器故障时，电机控制器限制电机仅能以低速状态工作。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于：所述高频注入信号发生器注入逆变器每相信号的相位关系为asinωt、asin(ωt‑2/3π)、asin(ωt+2/3π)。

8.一种电动汽车，包括如权利要求1‑3所述的电机转子位置的交叉检测系统，其特征在于：当汽车在零速驻车以及低速行驶时，旋转变压器、选编解码器检测转子位置，高频注入信号发生器、高频信号反馈检测装置同时检测转子位置，两路检测结果互相校验，校验结果如果为旋转变压器正常，高频注入信号发生器、高频信号反馈检测装置在低速下间歇工作，仅作为转子位置测量准确性的交叉检查，若检测到旋转变压器故障，则电机控制器进入故障模式，仅由高频注入信号发生器、高频信号反馈检测装置检测转子位置，电动汽车低速行驶；

当汽车高速行驶时，旋转变压器检测转子位置，高频注入信号发生器、高频信号反馈检测装置停止工作。

9.根据权利要求8所述的电动汽车，其特征在于：旋转变压器在汽车高速行驶中出现故障后，电机控制器暂停电机输出，待电机转速降低到高频注入信号发生器、高频信号反馈检测装置的有效检测范围内，再开启故障模式，低速行驶。