[发明专利]一种车辆压线检测方法在审
| 申请号： | 201810129520.0 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108332979A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王飞跃;胡成云;周锐;陈世超;胡文;张立钦;曹东璞;李力 | 申请（专利权）人： | 青岛慧拓智能机器有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 李哲伟;张文娟 |
| 地址： | 266071 山东省青岛市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种车辆压线检测方法，其包括：获取待分析车辆的车辆位置坐标，其中，车辆位置坐标表征车车辆轮廓内指定点的坐标；根据车辆位置坐标确定车辆轮廓坐标；根据车辆轮廓坐标和车道线坐标判断车辆轮廓与测试场地中的车道线是否存在交点，其中，如果存在，则判定待分析车辆当前存在压线行为，否则判定待分析车辆当前不存在压线行为。相较于现有的检测方法，本方法的检测精度更高、实时性更好，其能够适用不同车型的无人驾驶车辆测试评价，具有高度的可移植性，可广泛应用于无人驾驶车辆智能水平的测试及其定量评价，从而有助于促进无人驾驶技术的快速发展，保证无人驾驶车辆能够在真实交通环境下安全的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆轮廓 车辆位置坐标 无人驾驶车辆 检测 车辆压线 车道线 压线 判定 测试 测试场地 定量评价 交通环境 可移植性 无人驾驶 智能水平 坐标判断 分析 实时性 车型 行驶 应用 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.一种车辆压线检测方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、获取待分析车辆的车辆位置坐标，其中，所述车辆位置坐标表征车车辆轮廓内指定点的坐标；步骤二、根据所述车辆位置坐标确定车辆轮廓坐标；步骤三、根据所述车辆轮廓坐标和车道线坐标判断车辆轮廓与测试场地中的车道线是否存在交点，其中，如果存在，则判定所述待分析车辆当前存在压线行为，否则判定所述待分析车辆当前不存在压线行为。
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