[发明专利]一种光伏电站的模块化清扫机器人在审
| 申请号： | 201810129977.1 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN110138330A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 蔡少波 | 申请（专利权）人： | 南京飞渡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;B08B1/00;B08B1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市玄武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种光伏电站的模块化清扫机器人，包括端模块和中间模块，中间模块的两端均设有端模块，两端模块的端部均设有安装架，两安装架上分别设有上罩和下罩，两者之间设有刷辊罩，其下方设有刷辊，其包括中间刷辊和端刷辊，中间刷辊的两侧均设有端刷辊，所述其中之一的端刷辊的端部设有驱动电机，驱动电机驱动刷辊；中间模块的一侧设有驱动杆，驱动杆的两端均设有驱动轮，在驱动杆与驱动电机相邻的一侧设有连接轴，连接轴通过驱动轮组与驱动电机相连。本发明可以快速的实现模块化拼装，提高了产品的标准化程度，降低了安装难度和使用成本；提高了野外抗风能力，避免重量碾压对电池板的破坏，从性能和经济性两方面都具有了大规模推广的价值。 | ||
| 搜索关键词： | 刷辊 驱动电机 中间模块 驱动杆 光伏电站 安装架 连接轴 模块化 模块化拼装 清扫机器人 安装难度 抗风能力 清扫机器 驱动轮组 人本发明 电池板 驱动轮 碾压 上罩 下罩 野外 标准化 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种光伏电站的模块化清扫机器人，其特征在于：包括上罩、下罩、刷辊罩、刷辊、端模块和中间模块，所述中间模块的两端均设有端模块，两端模块的端部均设有安装架，两安装架上分别设有上罩和下罩，所述的上罩和下罩之间设有刷辊罩，刷辊罩的下方设有刷辊，所述的刷辊包括中间刷辊和端刷辊，中间刷辊的两侧均设有端刷辊，所述的中间刷辊位于中间模块内，所述的端刷辊位于端模块内，所述其中之一的端刷辊的端部设有驱动电机，驱动电机驱动刷辊；所述中间模块的一侧设有驱动杆，驱动杆的两端均设有驱动轮，其中在驱动杆与驱动电机相邻的一侧设有连接轴，所述的连接轴通过驱动轮组与驱动电机相连。
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