[发明专利]一种三指采摘机械手在审
| 申请号： | 201810130194.5 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108081304A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 史颖刚;刘利;翟胜杭;祝铠甲;徐力;王勇;李政坤;李昕宇;张云博;陈客舟 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三指采摘机械手，其特征在于，包括手掌、三根手指及控制器，所述手指与所述手掌可转动连接，所述手指上均设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接，所述控制器控制所述手指的动作。所述手掌是圆形结构，所述三根手指均布在所述手掌圆周上；所述手指包括指尖、中指节和基指节，所述指尖、中指节和基指节之间依次通过相对应的指关节转动连接，所述基指节与所述手掌之间通过相对应的指关节转动连接。所述指关节连接处还设置有角度传感器，所述角度传感器与所述控制器连接。本发明抓取动作灵活，可抓取不同种类大小的类圆形果蔬。 | ||
| 搜索关键词： | 手掌 基指节 指关节 抓取 角度传感器 控制器连接 转动连接 指尖 中指节 采摘 可转动连接 控制器控制 压力传感器 圆形结构 机械手 控制器 类圆形 有压力 传感器 果蔬 均布 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种三指采摘机械手，其特征在于，包括手掌、三根手指及控制器，所述手指与所述手掌可转动连接，所述手指上均设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接，所述控制器控制所述手指的动作。
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