[发明专利]自动对接电磁拾取机构

摘要

本发明公开了一种自动对接电磁拾取机构，包括机械手执行装置和加气枪夹具，所述机械手执行装置设有法兰盘支架，还包括第一夹紧构件和第一电磁构件，所述加气枪夹具包括第二夹紧构件和第二电磁构件。所述第一夹紧构件包括镶条，所述镶条分别与法兰盘支架的下端端面固定连接，所述镶条的两端端部分别设有第一侧定位块，所述镶条的两端端部分别通过铆钉与位于同侧的第一侧定位块固定连接。本发明公开的自动对接电磁拾取机构于，通过机械自动化控制取代人工手动操作，实现LNG加气站自动化加注操作，节约人力成本和运营成本，切实保障人员和财产安全。

主权项

1.一种自动对接电磁拾取机构，其特征在于，包括机械手执行装置和加气枪夹具，所述机械手执行装置设有法兰盘支架，还包括第一夹紧构件和第一电磁构件，所述加气枪夹具包括第二夹紧构件和第二电磁构件，其中：所述第一夹紧构件包括镶条，所述镶条分别与法兰盘支架的下端端面固定连接，所述镶条的两端端部分别设有第一侧定位块，所述镶条的两端端部分别通过铆钉与位于同侧的第一侧定位块固定连接；位于所述镶条的一端端部的铆钉套接有弹簧体；所述镶条的两侧侧壁分别设有第一引导块，所述镶条的两侧侧壁分别通过铆钉与位于同侧的第一引导块固定连接；位于所述镶条的一侧侧壁的铆钉套接有弹簧体；所述镶条的下端端面内嵌有第一定位钉；所述第一电磁构件包括第一电磁体和电磁体安装板，所述电磁体安装板铆接于法兰盘支架，所述第一电磁体竖直设置并且与电磁体安装板的下端端面固定连接；所述第二夹紧构件包括第一半夹环和第二半夹环，所述第一半夹环和第二半夹环同时竖直设置并且相互铆接；所述第二夹紧构件还包括支撑体，所述支撑体与第一半夹环的上表面固定连接；所述第二夹紧构件还包括快拆安装板，所述快拆安装板与支撑体的上表面固定连接；所述第二夹紧构件还包括第二定位钉、第二侧定位块和第二引导块，所述第二定位钉内嵌于快拆安装板，所述第二侧定位块分别铆接于快拆安装板的两侧侧壁，所述第二引导块分别铆接于快拆安装板的另一方向的两侧侧壁；所述第二电磁构件包括第二电磁体，所述快拆安装板的上表面向内凹陷形成定位槽，上述定位槽的局部开设有定位孔，所述第二电磁体设置于上述定位槽并且通过上述定位孔内嵌安装于快拆安装板。