[发明专利]红外导引头视线角速率精度测试方法及系统有效
| 申请号： | 201810130375.8 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108489338B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 方丹;周永恒;崔少辉;王毅;陶贵明;马金龙;郑旭 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | F41G3/00 | 分类号： | F41G3/00 |
| 代理公司： | 13120 石家庄国为知识产权事务所 | 代理人： | 付晓娣 |
| 地址： | 050003 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种红外导引头视线角速率精度测试方法及系统，方法包括：根据相对运动速度分量、第一相对距离和第一相对距离分量，确定t时刻导引头的理论方位角速率和理论俯仰角速率，获取t时刻导引头的方位视线角速率和俯仰视线角速率，根据理论方位角速率和方位视线角速率计算得到第一偏航视线角速率误差，根据理论俯仰角速率和俯仰视线角速率计算得到第一俯仰视线角速率误差；计算得到i个不同时刻的第一偏航视线角速率误差的第一均方差，以及i个不同时刻的第一俯仰视线速率误差的第二均方差，确定为红外导引头视线角速率精度，能够模拟导引头的大角度机动、导弹的姿态扰动、外部环境等干扰因素对引头视线角速率精度的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 视线角 速率误差 俯仰 速率和 红外导引头 导引头 精度测试 速率计算 方位角 俯仰角 均方差 偏航 干扰因素 速度分量 外部环境 姿态扰动 引头 视线 导弹 | ||
【主权项】：
1.一种红外导引头视线角速率精度测试方法，其特征在于，包括：/n根据导引头发射点、模拟目标建立惯性坐标系；/n在所述惯性坐标系中，获取t时刻导引头的第一位置坐标和模拟目标的第二位置坐标，所述t时刻为所述导引头运动的任意时刻；/n获取t时刻导引头和模拟目标的相对运动速度，并计算得到所述相对运动速度在惯性坐标系的坐标轴上的相对运动速度分量；/n根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，确定导引头与模拟目标在惯性坐标系的第一相对距离，以及导引头与模拟目标在惯性坐标系的坐标轴上的第一相对距离分量；/n根据所述相对运动速度分量、所述第一相对距离和所述第一相对距离分量，确定t时刻导引头的理论方位角速率和理论俯仰角速率；/n通过仿真测试系统获取t时刻导引头的输出方位视线角速率和俯仰视线角速率；/n根据所述理论方位角速率和方位视线角速率加以计算得到导引头t时刻的第一偏航视线角速率误差，根据理论俯仰角速率和俯仰视线角速率加以计算得到导引头t时刻的第一俯仰视线角速率误差；/n获取i个不同时刻的第一偏航视线角速率误差和第一俯仰视线角速率误差，并计算得到i个不同时刻的第一偏航视线角速率误差的第一均方差，以及i个不同时刻的第一俯仰视线速率误差的第二均方差；/n确定所述第一均方差和所述第二均方差为所述红外导引头视线角速率精度。/n
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