[发明专利]一种电机传动PWM死区的补偿方法

摘要

本发明揭示了一种电机传动PWM死区的补偿方法步骤1、测定晶体开关管如IGBT在不同电压和电流下的开通和关断时间，作为死区时间的基础。步骤2、测定不同的电机转速、不同的输出扭矩、不同的电压电流情况下，PWM波形占空比的变化。步骤3、根据步骤1和步骤2的结果，设定不同电压和电流下的PWM最大占空比，使上下管同时截至的时间总是大于两次开关管断开和开通的时间之和。步骤4、在电机运行过程中，检测电机的转速、直流母线的电压、电流等条件。判断占空比属于那种情况，分别予以补偿。本发明通过测定开关管在不同情况下的开通和关断时间，并根据不通占空比及其变化情况设定相应的补偿策略，从而使得补偿充分，并且降低了测试精度的要求，能够有针对性的根据电机运行情况进行补偿。

主权项

1.一种电机传动PWM死区的补偿方法，其特征在于：步骤1、测量获取逆变器内晶体管开关在不同电压和电流下的开通和关断时间；步骤2、测量获得不同的电机转速、不同的输出扭矩、不同的电压电流情况下，PWM波形占空比的变化；步骤3、根据步骤1和步骤2的结果，获得不同电压和电流下的PWM最大占空比，使上下管同时截至的时间总是大于两次晶体管开关管断开和开通的时间之和；步骤4、电机运行过程中实时获取电机的转速、直流母线的电压、电流参数，按照以下情况分别予以补偿：情况1、当占空比低于设定下限值时，直接过度补偿占空比；情况2、当占空比高于设定上限值时，根据步骤3限制PWM的最大占空比进行补偿；情况3、当占空比介于设定下限值和设定上限值之间时，采用线性插值进行补偿。