[发明专利]一种导盲机器人

摘要

本发明公开了一种导盲机器人，包括驱动装置，所述驱动装置上部设有转动装置，所述转动装置上部设有处理器，所述处理器内部设有连接轴，所述连接轴和所述转动装置进行固定连接，所述处理器两侧分别设有微型GPS定位装置和红外线感应装置，所述处理器上部设有距离感应器，所述距离感应器的两侧设有警报装置，所述警报装置和所述距离传感器进行固定连接且呈轴对称分布。通过在处理器的上部增设的距离传感器，在使用的时候配合红外线感应装置能够使导盲机器人探测出与前方障碍物之间的距离，当距离小于预设的值时，通过处理器进行控制转动装置以及驱动装置使导盲机器人的行驶方面进行改变，提高了导盲机器人在进行行驶时的安全性。

主权项

1.一种导盲机器人，包括驱动装置（1），其特征在于：所述驱动装置（1）上部设有转动装置（2），所述转动装置（2）上部设有处理器（3），所述处理器（3）两侧分别设有微型GPS定位装置（4）和红外线感应装置（5），所述处理器（3）上部设有距离感应器（6），所述距离感应器（6）的两侧设有警报装置（7），所述警报装置（7）和所述距离传感器6进行固定连接且呈轴对称分布；所述处理器（3）内部设有数据采集模块（8），所述数据采集模块（8）的两侧分别设有存储模块（9）和无线传输模块（10），所述数据采集模块（8）、所述存储模块（9）以及所述无线传输模块（10）与所述处理器（3）由导线进行连接。