[发明专利]高速公路巡逻机器人有效
| 申请号： | 201810130876.6 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108374366B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 魏克湘;李莺珏;耿晓锋;王琼;宁立伟 | 申请（专利权）人： | 湖南工程学院 |
| 主分类号： | E01F15/04 | 分类号： | E01F15/04 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 张超宇;冯子玲 |
| 地址： | 411101 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速公路巡逻机器人，包括一小车和导向装置，所述导向装置安装在小车上并与小车共运动，所述导向装置紧贴高速公路的护栏，所述导向装置沿护栏行驶并判断护栏变形程度。与现有技术相比，本发明提供的高速公路巡逻机器人通过预先设定的程序进行驱动前进，当行驶至高速公路护栏破损处时，通过路径判断报警机构识别护栏破损后停止前进，将护栏破损情况上传至人机交互终端后可继续前进，交警部门可通过定位导航模块传来的定位信息了解护栏破损处的位置信息，从而及时对高数公路上的护栏进行维护。 | ||
| 搜索关键词： | 高速公路 巡逻 机器人 | ||
【主权项】：
1.高速公路巡逻机器人，其特征在于：包括一小车(1)和导向装置(2)，所述导向装置(2)安装在小车(1)上并与小车(1)共运动，所述导向装置(2)紧贴高速公路的护栏，所述导向装置(2)沿护栏行驶并判断护栏变形程度。
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