[发明专利]车道变更推定装置、车道变更推定方法及存储介质有效
| 申请号： | 201810131077.0 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108534792B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 水谷了 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S19/45 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车道变更推定装置、车道变更推定方法及存储介质。车道变更推定装置具备：检测部，其检测本车辆的周边的状况；第一指标值导出部，其基于由检测部检测出的本车辆的周边状况，来将基于本车辆、第一车辆、第二车辆及第三车辆中的两台车辆之间的行进方向上的关系而得到的第一指标值针对多组两台车辆进行导出，第一车辆是在本车辆行驶的第一车道上在本车辆的前方行驶的车辆，第二车辆是在与第一车道相邻的第二车道上行驶且比本车辆靠前方行驶的车辆，第三车辆是在第二车道上行驶且比第二车辆靠后方行驶的车辆；推定部，其基于由第一指标值导出部导出的第一指标值和第三车辆的横向的位置，来推定第三车辆进行车道变更的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 变更 推定 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车道变更推定装置，其特征在于，所述车道变更推定装置具备：检测部，其对本车辆的周边的状况进行检测；第一指标值导出部，其基于由所述检测部检测出的本车辆的周边状况，来将基于所述本车辆、第一车辆、第二车辆及第三车辆中的两台车辆之间的行进方向上的关系而得到的第一指标值针对多组两台车辆进行导出，所述第一车辆是在所述本车辆行驶的第一车道上在所述本车辆的前方行驶的车辆，所述第二车辆是在与所述第一车道相邻的第二车道上行驶且在比所述本车辆靠前方的位置行驶的车辆，所述第三车辆是在所述第二车道上行驶且在比所述第二车辆靠后方的位置行驶的车辆；以及推定部，其基于由所述第一指标值导出部导出的第一指标值和所述第三车辆的横向的位置，来推定所述第三车辆进行车道变更的可能性。
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