[发明专利]用于社会安全管理的计算机视觉步态识别的足根检测方法

摘要

本发明提供的用于社会安全管理的计算机视觉步态识别的足根检测方法，根据视频图像确定目标行走体的足根碰撞的时刻和位置，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤1，根据视频图像设定目标区域；步骤2，对视频图像进行逐帧计算，得到每一帧内的目标区域ROI的每个像素点的径向加速度以及每一帧所述目标区域ROI内数值大于阈值的径向加速度的数量；步骤3，根据数量，确定目标行走体的足根着地的关键帧；步骤4，计算关键帧对应的目标区域ROI内每一个像素点的径向加速度的旋转圆心；步骤5，所有旋转圆心映射形成关键帧的旋转圆心稠密映射图；步骤6，根据公式计算得到目标行走体的足跟碰撞位置。

主权项

1.一种用于社会安全管理的计算机视觉步态识别的足根检测方法，根据视频图像确定目标行走体的足根碰撞的时刻和位置，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，根据所述视频图像中所述目标行走体的高度H，以所述目标行走体的前脚为中心将高度和宽度小于所述高度H的区域设定为目标区域ROI；步骤2，对所述视频图像进行逐帧计算，得到每一帧所述目标区域ROI内每一个像素点的径向加速度场ar，进而得到所述每一帧所述目标区域ROI内数值大于阈值的径向加速度ar的数量S；步骤3，将各帧的数量S中与相邻帧的数量S差值最大的帧设为所述目标行走体的足根触地的关键帧；步骤4，根据所述关键帧对应的目标区域ROI内的径向加速度ar，计算该关键帧对应的目标区域ROI内每一个像素点的径向加速度ar的旋转圆心(ox，oy)；步骤5，将所有所述旋转圆心(ox，oy)进行映射从而形成所述关键帧的旋转圆心稠密映射图I；步骤6，根据所述径向圆心稠密映射图I以及下式(1)计算得到所述目标行走体的足跟碰撞位置(ih，jh)，上式(1)中，I(i，j)表示旋转圆心稠密映射图I中坐落于所述旋转圆心(ox，oy)的圆心稠密程度。