[发明专利]一种图像配准方法及系统、存储介质及终端有效
| 申请号： | 201810131870.0 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN110136048B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 汪辉;汤冬雪;田犁;祝永新;封松林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海高等研究院;中国科学院大学 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 201210 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种图像配准方法及系统、存储介质及终端，包括以下步骤：获取左右图像传感器的标定参数和优化标定参数；根据所述标定参数和所述优化标定参数对所述左右图像传感器所获取的左右图像进行校准；检测校准后的所述左右图像的特征点；获取所述特征点的描述信息；根据所述描述信息对所述特征点进行匹配，从而实现图像配准。本发明的图像配准方法及系统、存储介质及终端能够利用左右图像传感器快速配准左右图像，满足需要快速获取图像三维信息的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 方法 系统 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
1.一种图像配准方法，其特征在于，包括以下步骤：获取左右图像传感器的标定参数和优化标定参数；根据所述标定参数和所述优化标定参数对所述左右图像传感器所获取的左右图像进行校准；检测校准后的所述左右图像的特征点；获取所述特征点的描述信息；根据所述描述信息对所述特征点进行匹配，从而实现图像配准。
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