[发明专利]针对轨道不平顺检测的A-INS精密测量分段线形拟合方法有效
| 申请号： | 201810132080.4 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108360318B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 章红平;陈起金;易凯;胡楠楠 | 申请（专利权）人： | 武汉迈普时空导航科技有限公司 |
| 主分类号： | E01B35/00 | 分类号： | E01B35/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430079 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了针对轨道不平顺检测的A‑INS精密测量分段线形拟合方法，包括步骤：S100 A‑INS系统或轨检小车沿轨道前进，获得地心地固坐标系下的定位定姿结果，将定位定姿结果转换投影到工程坐标系下的平面坐标和高程；S200从起始里程点开始对轨道进行分段，获得长度为0.625米的分段直线段，经线性拟合获得各分段直线段的平面坐标拟合直线方程、高程拟合直线方程和姿态拟合直线方程：S300利用平面坐标拟合直线方程、高程拟合直线方程和姿态拟合直线方程，获得待求点的平面坐标、高程及姿态角，从而计算轨道不平顺参数。本发明可充分利用GNSS/INS系统的高采样率数据，数据利用率高；虽计算简单，但能确保A‑INS轨道精密测量的精度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 拟合直线方程 平面坐标 高程 轨道不平顺 精密测量 拟合 分段 分段直线 定姿 轨道 经线 工程坐标系 数据利用率 轨检小车 结果转换 采样率 姿态角 检测 投影 里程 | ||
【主权项】：
1.针对轨道不平顺检测的A‑INS精密测量分段线形拟合方法，其特征是，包括：S100 A‑INS系统或轨检小车沿轨道前进，获得地心地固坐标系下的定位定姿结果，将定位定姿结果转换投影到工程坐标系下的平面坐标和高程；S200轨道的分段线性拟合，本步骤进一步包括：S210从起始里程点开始对轨道进行分段，获得长度为0.625米的分段直线段；对各分段直线段分别执行步骤S220～S240，获得各分段直线段的平面坐标拟合直线方程、高程拟合直线方程和姿态拟合直线方程：S220步骤S100得的工程坐标系下平面坐标即轨道间隔采样点的平面坐标，对轨道间隔采样点的平面横坐标和平面纵坐标进行直线拟合，获得平面坐标拟合直线方程；S230步骤S100得的工程坐标系下高程即轨道间隔采样点的高程，对轨道间隔采样点的高程和对应的施工里程进行直线拟合，获得高程拟合直线方程；S240从步骤S100获取轨道间隔采样点的姿态角，对轨道间隔采样点的姿态角和对应的施工里程进行直线拟合，获得姿态拟合直线方程；S300利用平面坐标拟合直线方程、高程拟合直线方程和姿态拟合直线方程，获得待求点的平面坐标、高程及姿态角，从而计算轨道不平顺参数。
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