[发明专利]一种利用机械手实施针灸操作的方法在审
| 申请号： | 201810132110.1 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108461120A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 叶多;叶辛 | 申请（专利权）人： | 北京天材科技有限公司 |
| 主分类号： | G16H20/40 | 分类号： | G16H20/40;G16H40/63;G16H50/20;A61H39/08 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 安娜 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种利用机械手实施针灸操作的方法，包括：将实施针灸的穴位和针刺数据标准化处理，形成标准化的针灸处方；采集待施针部位的图像资料；根据采集的图像资料，结合针灸处方，确定待施针部位的穴位情况及施针策略；根据待施针部位的穴位情况及施针策略，由机械手完成针刺操作。本发明具有以下优点：将疗效显著但难以掌握的针刺治疗技术标准化，简单化，便于快速推广使用；降低患者针灸治疗的成本；降低病气上身和传染病对针灸医师健康的威胁；降低针灸医师的体力劳动强度，将针灸医师从大量的重复性的劳动中解脱出来，快速准确地复制有效治疗的针灸操作技术。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 针灸操作 针灸医师 穴位 图像资料 针灸处方 针刺 采集 技术标准化 数据标准化 有效治疗 针刺治疗 针灸治疗 病气 上身 针灸 传染病 标准化 解脱 复制 威胁 劳动 健康 | ||
【主权项】：
1.一种利用机械手实施针灸操作的方法，其特征在于，包括：将实施针灸的穴位和针刺数据标准化处理，形成标准化的针灸处方；采集待施针部位的图像资料；根据采集的图像资料，结合针灸处方，确定待施针部位的穴位情况及施针策略；根据待施针部位的穴位情况及施针策略，由机械手完成针刺操作。
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