[发明专利]一种预测式M/T的测速系统及方法有效
| 申请号： | 201810132264.0 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108549024B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 朱明超;霍琦;李昂;顾金麟;王文瑞;李大为 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34;G01P3/481 |
| 代理公司： | 44316 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种预测式M/T的测速方法，所述测速方法包括以下步骤：获取当前编码器脉冲数QPOS；检测状态寄存器中溢出标志位COEF，并判断溢出标志位COEF是否等于第一预设值；当溢出标志位COEF等于第一预设值时，将捕捉周期值设置为预设的最大值并复位溢出标志位COEF；当溢出标志位COEF不等于第一预设值时，获取捕捉定时值和捕捉周期值；根据捕捉定时值和捕捉周期值，得到第一比值；获取编码器的旋转方向，并根据编码器的旋转方向，第一定点数PosVal和所述第一比值，得到第一编码器脉冲数；根据所述第一编码器脉冲数、上个周期的编码器脉冲数和预设的编码器线数，得到第二比值；根据所述第二比值、预设的采样周期和预设的最大转速，得到归一化后的当前速度值。 | ||
| 搜索关键词： | 预设 标志位 编码器脉冲 溢出 捕捉 测速 编码器 预测式 状态寄存器 编码器线 采样周期 测速系统 最大转速 归一化 点数 复位 检测 | ||
【主权项】：
1.一种预测式M/T的测速方法，其特征在于：所述测速方法包括以下步骤：/n获取当前编码器脉冲数QPOS，并将当前编码器脉冲数QPOS保存为第一定点数PosVal；/n检测状态寄存器中溢出标志位COEF，并判断溢出标志位COEF是否等于第一预设值；/n当溢出标志位COEF等于第一预设值时，将捕捉周期值设置为预设的最大值并复位溢出标志位COEF；/n当溢出标志位COEF不等于第一预设值时，获取捕捉定时值和捕捉周期值；/n根据捕捉定时值和捕捉周期值，得到第一比值；/n获取编码器的旋转方向，并根据编码器的旋转方向，第一定点数PosVal和所述第一比值，得到第一编码器脉冲数；/n根据所述第一编码器脉冲数、上个周期的编码器脉冲数和预设的编码器线数，得到第二比值；/n根据所述第二比值、预设的采样周期和预设的最大转速，得到归一化后的当前速度值，并将第一定点数PosVal保存至上个周期的编码器脉冲数PrePos。/n
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