[发明专利]一种减小不安全区域的多无人机的安全通信策略

摘要

一种减小不安全区域的多无人机的安全通信策略，包括步骤：根据多无人机的飞行特点和集群状态建立几何模型；设计分层算法将无人机群组分层，找出群组边界节点；减小边界节点的通信范围，在该过程中找到边界节点的最佳通信半径；设计移动算法使边界节点向群组靠近，进而完成有效通信；最后，通过理论证明在节点数无限多的情况下，该策略能够减小不安全区域比例的极限值。本发明通过减小无人机群组边界节点的通信范围从而减小不安全区域的范围，具有操控简单，稳定的减小不安全区域范围等优点，能够使多无人机群组安全有效的进行通信。在战场环境中多无人机协同作战具有广泛的应用前景。

主权项

1.一种减小不安全区域的多无人机的安全通信策略，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：设计分层算法将群组分层，找到边界节点；步骤2：找到最外层节点为群组的边界节点，减小边界节点的通信半径从而找到最佳通信半径R；步骤3：设计移动算法移动边界节点，使其向群组中心靠拢，进而使边界节点与群组节点有效通信。