[发明专利]一种智能化卸纱及直角坐标机器人自动补纱系统

摘要

本发明公开一种智能化卸纱及直角坐标机器人自动补纱系统，卸纱机构垂直设于卸纱支架一侧或两侧，卸纱水平驱动装置两端与卸纱支架及卸纱机构固接或铰接以驱动卸纱机构水平移动，卸纱机构设有多个与之垂直的卸纱托架及驱动卸纱托架垂直移动的第一垂直直线驱动装置，储纱架沿垂直卸纱机构移动方向固设多个储纱槽，补纱支架沿X轴固设于地面或储纱架，X轴横梁沿X轴固设于补纱支架，Z轴立轴一端与X轴横梁垂直滑动驱动连接，Y轴纵梁与Z轴导轨滑动驱动连接，A轴安装座与Y轴纵梁垂直滑动驱动连接，夹具旋转驱动装置固设于A轴安装座，夹具与夹具旋转驱动装置驱动端垂直固接。本发明具有自动化程度高、卸补纱效率高、纱卷不易变形的特点。

主权项

1.一种智能化卸纱及直角坐标机器人自动补纱系统，其特征在于包括卸纱支架（1）、卸纱机构（2）、卸纱水平驱动装置（3）、储纱架（4）、储纱槽（5）、补纱支架（6）、X轴横梁（7）、Z轴立轴（8）、Y轴纵梁（9）、A轴安装座（10）、夹具（11）、夹具旋转驱动装置（12），所述卸纱机构（2）垂直设置于卸纱支架（1）的一侧或两侧，所述卸纱水平驱动装置（3）两端分别与卸纱支架（1）及卸纱机构（2）固定连接或铰接以驱动卸纱机构（2）沿卸纱支架（1）水平移动，所述卸纱机构（2）设置有多个与之垂直的卸纱托架（2A）及驱动卸纱托架（2A）垂直移动的第一垂直直线驱动装置（2B），所述储纱架（4）沿垂直于卸纱机构（2）移动方向的X轴固定设置有多个储纱槽（5），所述补纱支架（6）沿X轴固定设置于地面或储纱架（4），所述X轴横梁（7）沿X轴固定设置于补纱支架（6），所述Z轴立轴（8）一端与X轴横梁（7）垂直滑动驱动连接，所述Y轴纵梁（9）与Z轴导轨（8）滑动驱动连接，所述A轴安装座（10）与Y轴纵梁（9）垂直滑动驱动连接，所述夹具旋转驱动装置（12）固定设置于A轴安装座（10），所述夹具（11）与夹具旋转驱动装置（12）的驱动端垂直固定连接。