[发明专利]测距方法和测距装置在审
| 申请号： | 201810132734.3 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108469248A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 梁晓东 | 申请（专利权）人： | 普联技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/18 | 分类号： | G01C3/18 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区深南路科技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及测距技术领域，公开了一种测距方法和测距装置，通过检测获得终端处于第一位置B点时的第一状态角度和第二状态角度来计算线段A1B和线段BC之间的夹角α1，通过检测获得终端处于第二位置C点时的第三状态角度和第四状态角度来计算线段A1C和线段BC之间的夹角θ1，并通过获取所述第一位置B点到所述第二位置C点的距离x，最终通过α1、θ1和x计算处于位置A1的待测点与第一位置B点之间的距离LA1B，以避免通过像距计算待测物距离造成的测量精度较低的问题，从而提高了终端测量距离的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 线段 第一位置 测距 测距装置 第二位置 终端 测距技术 终端测量 待测点 待测物 检测 像距 测量 | ||
【主权项】：
1.一种测距方法，其特征在于，包括以下步骤：检测获得终端处于第一位置B点时的第一状态角度；在所述第一状态角度下，所述终端能通过摄像头捕捉到处于位置A1的待测点，且捕捉到的所述处于位置A1的待测点的影像位于摄像画面中的参考点H的位置；检测获得终端处于第一位置B点时的第二状态角度；在所述第二状态角度下，所述终端能通过摄像头捕捉到第二位置C点，且捕捉到的所述第二位置C点的影像位于摄像画面中的参考点H的位置；检测所述终端处于第二位置C点时的第三状态角度；在所述第三状态角度下，所述终端能通过摄像头捕捉到处于位置A1的待测点，且捕捉到的所述处于位置A1的待测点的影像位于摄像画面中的参考点H的位置；检测获得终端处于第二位置C点时的第四状态角度；在所述第四状态角度下，所述终端能通过摄像头捕捉到第一位置B点，且捕捉到的所述第一位置B点的影像位于摄像画面中的参考点H的位置；根据所述第一状态角度和所述第二状态角度，计算线段A1B和线段BC之间的夹角α1；根据所述第三状态角度和所述第四状态角度，计算线段A1C和线段BC之间的夹角θ1；获取所述第一位置B点到所述第二位置C点的距离x；根据所述α1、所述θ1以及所述x，通过三角函数计算所述处于位置A1的待测点与第一位置B点之间的距离LA1B；其中，0°<α1<180°，0°<θ1<180°。
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