[发明专利]一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器

摘要

本发明公开了一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器，包括采摘器主体、收集桶装置、手轮装置、旋转刀具和固定刀具，旋转刀具和固定刀具位于采摘器主体的同一端部；收集桶装置与采摘器主体滑动连接，手轮装置包括手轮连接件和自锁手轮，手轮连接件的端部和自锁手轮的中心相连，手轮连接件的另一端与采摘器主体固连，自锁手轮通过连接线与收集桶装置相连，自锁手轮在转动过程中带动收集桶装置沿采摘器主体的轴线移动。本发明所提供的一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器由于采用内置类似丝杠的圆柱凸轮，在实现传动方面提高了空间利用率，满足便携式的要求。同时刀具部分采用了梳齿形状，在剪切方面减小了应力集中因素，刀刃受力较小。

主权项

1.一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器，其特征在于：包括采摘器主体(1)、收集桶装置(2)、手轮装置(3)、旋转刀具(4)和固定刀具(5)，旋转刀具(4)和固定刀具(5)位于采摘器主体(1)的同一端部；收集桶装置(2)与采摘器主体(1)滑动连接，手轮装置(3)包括手轮连接件(31)和自锁手轮(32)，手轮连接件(31)的端部和自锁手轮(32)的中心相连，手轮连接件(31)的另一端与采摘器主体(1)固连，自锁手轮(32)通过连接线与收集桶装置(2)相连，自锁手轮(32)在转动过程中带动收集桶装置(2)沿采摘器主体(1)的轴线移动。

2.根据权利要求1所述的一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器，其特征在于：所述采摘器主体(1)包括空心外直杆(11)，空心外直杆(11)内部设有内直杆(12)和圆柱凸轮(13)，空心外直杆(11)的端部与固定刀具(5)固连，内直杆(12)的端部与旋转刀具(4)固连；空心外直杆(11)上设有凸筋(14)和空心外直杆滑槽(15)，凸筋(14)和空心外直杆(11)穿设于收集桶装置(2)；内直杆(12)与圆柱凸轮(13)固连，圆柱凸轮(13)的表面上开设有圆柱凸轮凹槽(16)；空心外直杆(11)的外表面上套设有滑套(17)，滑套(17)的内部设有滑套凸起(18)，滑套凸起(18)穿过空心外直杆滑槽(15)和圆柱凸轮凹槽(16)相连，滑套(17)沿空心外直杆(11)轴线方向往返运动过程中带动圆柱凸轮(13)旋转，圆柱凸轮(13)自身旋转过程中带动内直杆(12)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器，其特征在于：所述空心外直杆(11)的端部还设有传动轮(19)，自锁手轮(32)上的连接线通过传动轮(19)与收集桶装置(2)固连。

4.根据权利要求2所述的一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器，其特征在于：所述空心外直杆(11)的内部设有转动轴承(10)，转动轴承(10)套设于内直杆(12)。

5.根据权利要求2所述的一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器，其特征在于：所述收集桶装置(2)包括收集桶主体(20)，收集桶第一连接件(21)、收集桶第二连接件(22)、收集桶第一连接杆(23)和收集桶第二连接杆(24)，收集桶第一连接件(21)和收集桶第二连接件(22)套设于空心外直杆(11)；收集桶主体(20)和收集桶第一连接件(21)固连，收集桶第一连接件(21)和收集桶第二连接件(22)通过收集桶第一连接杆(23)相连，收集桶主体(20)和收集桶第二连接件(22)通过收集桶第二连接杆(24)相连。

6.根据权利要求5所述的一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器，其特征在于：所述收集桶第一连接件(21)包括收集桶第一连接块(25)和收集桶第二连接块(26)，收集桶第一连接块(25)和收集桶第二连接块(26)固连，收集桶第一连接块(25)，收集桶第二连接块(26)和收集桶第二连接件(22)结构相同；收集桶第一连接块(25)为中心设有通孔的矩形方块结构，收集桶第一连接块(25)的内部还开设有滑块槽(27)，滑块槽(27)与凸筋(14)相连。

7.根据权利要求1所述的一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器，其特征在于：所述固定刀具(5)包括刀具主体(51)和刀具固定环(52)，刀具主体(51)与刀具固定环(52)固连，刀具固定环(52)套设于空心外直杆(11)上，刀具主体(51)与空心外直杆(11)的轴线垂直，刀具主体(51)上设有刀片(53)，刀片(53)用于切断荔枝的茎杆部分。

8.根据权利要求7所述的一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器，其特征在于：所述刀片(53)的数量为五。

9.根据权利要求1所述的一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器，其特征在于：所述旋转刀具(4)为圆弧状结构。