[发明专利]一种蘑菇自动切根系统

摘要

本发明涉及一种自动切根系统，特别适用于蘑菇工业化生产加工，属于自动控制系统技术领域。包括安装于机架上的切根模块，切根模块包括由交流马达连接带动的多个结构相同的旋转模组，每个旋转模组的顶部均安装有切刀模组，每个旋转模组的底部均安装有用于带动切刀模组张开或者闭合的牵引模组。本发明使用方便，切根效果好，不浪费。 1

主权项

1.一种蘑菇自动切根系统，其特征在于包括安装于机架（70）上的切根模块，切根模块包括由交流马达（60）连接带动的多个结构相同的旋转模组（61），每个旋转模组（61）的顶部均安装有切刀模组，每个旋转模组（61）的底部均安装有用于带动切刀模组张开或者闭合的牵引模组（62）。

2.按照权利要求1所述的一种蘑菇自动切根系统，其特征在于所述切刀模组包括形状相对称的两个刀杆（63），一个刀杆（63）呈<型、另一个刀杆（63）呈>型，两个刀杆（63）的顶部安装有两个切刀（64）。

3.按照权利要求2所述的一种蘑菇自动切根系统，其特征在于所述两个切刀（64）的形状相对称，两个切刀（64）相对的一端设有便于插入蘑菇根部的尖锐切割面Ⅰ（64‑1），两个切刀（64）的侧面均设有便于旋转切除蘑菇根部的尖锐切割面Ⅱ（64‑2），两个刀杆（63）的底部通过切刀铰链销（65）铰接于连接件（91）上，连接件（91）的下方安装有联动机构。

4.按照权利要求3所述的一种蘑菇自动切根系统，其特征在于所述多个旋转模组（61）结构相同，均包括同步带轮（92），多个旋转模组（61）的同步带轮（92）通过同步带（66）联动，同步带（66）上还安装有同步带张紧轮（90），同步带（66）与交流马达（60）之间设有联轴器（89）。

5.按照权利要求4所述的一种蘑菇自动切根系统，其特征在于所述联动机构包括安装于连接件（91）下方的旋转轴（67），旋转轴（67）的末端通过键（68）与同步带轮（91）相连接，旋转轴（67）通过轴承座（69）安装于机架（70）上。

6.按照权利要求2所述的一种蘑菇自动切根系统，其特征在于所述牵引模组（62）包括安装于机架（70）上的直流马达（71）、用于检测直流马达（71）位置的位置感应器（75），直流马达（71）的输出端连接有用于将旋转运动转化为上下牵引运动的凸轮机构，凸轮机构连接带动有升降机构。

7.按照权利要求6所述的一种蘑菇自动切根系统，其特征在于所述凸轮机构包括随动块（72）、随动轴承（73）、偏心块（74），三者共同构成凸轮机构。

8.按照权利要求6所述的一种蘑菇自动切根系统，其特征在于所述升降机构包括通过直线轴承（76）安装于机架（70）上的多个可升降的导向轴（78），导向轴（78）的顶部安装有安装座（79），安装座（79）上开设有用于穿过随动轴（80）的圆形通孔，随动轴（80）通过深沟球轴承（81）及C扣（82）安装固定于安装座（79）上，随动轴（80）的顶部固定有两个固定座（83），两个固定座（83）均通过拉杆铰链销（84）铰接拉杆（85），两个拉杆（85）分别与两个刀杆（63）相铰接。

9.按照权利要求1所述的一种蘑菇自动切根系统，其特征在于所述机架（70）倾斜的安装于底座（86）上，机架（70）与底座（86）之间呈30‑90°夹角。

10.按照权利要求9所述的一种蘑菇自动切根系统，其特征在于所述底座（86）的一侧安装有顶部敞口的抽屉式废料箱（87） ，机架（70）的长度方向上安装有便于将机架（70）内的蘑菇根推送至废料箱（87）内的气排机构（88）。