[发明专利]一种基于摄像头视觉检测的字迹清除系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于摄像头检测的字迹清除系统及方法，其中该系统包括摄像头、滤波模块、图像处理模块、存储模块、模数转换模块、控制器、步进电机驱动器、步进电机和机械臂，通过滤波模块和图像处理模块对摄像头采集的图像信息进行滤波降噪并通过灰度化和二值化处理使图像信息更加单调简约，便于控制器对是否需要擦除字迹的判断与处理工作。在本发明的字迹清除方法中，将图像信息通过灰度化和二值化进行简化处理，便于利用上述图像信息中的参数经模数转换后得到的数字信号精准的控制步进电机带动机械臂和字迹清除工具完成字迹擦除任务，整个方法将图像处理与步进电机的控制以及机械臂的应用完美结合，字迹擦除过程更加精准可靠。

主权项

1.一种基于摄像头检测的字迹清除系统，其特征在于，包括摄像头(1)、滤波模块(2)、图像处理模块(3)、存储模块(4)、模数转换模块(5)、控制器(6)、步进电机驱动器(7)、步进电机(8)和机械臂(9)；所述摄像头(1)获取纸面上的图像数据；所述滤波模块(2)对所述图像数据进行滤波降噪处理，得到清晰的图像信息；所述图像处理模块(3)提取所述图像信息中的多个像素块，并分析各像素块R、G、B三分量的灰度信息，采用平均值法计算各像素块的灰度值Gray，对各像素块的所述灰度值Gray进行二值化处理，得到处理后的灰度值Gray’；所述存储模块(4)存储多个所述像素块的灰度值Gray和处理后的灰度值Gray’；所述模数转换模块(5)将多个所述像素块的所述Gray’转化成灰度信号e；所述控制器(6)读入所述灰度信号e，经分析处理后输出脉冲信号；所述步进电机驱动器(7)读入所述脉冲信号，经处理后输出角位移信号；所述步进电机(8)根据所述角位移信号启停和运动；所述机械臂(9)一端与所述步进电机(8)的输出轴固定连接，其另一端与字迹清除工具可拆卸连接，所述步进电机(8)启动时，带动所述机械臂(9)在纸面上方移动，所述机械臂(9)通过所述字迹清除工具对纸上字迹进行清除。