[发明专利]一种隔离开关电动机构自动化装配系统

摘要

本发明涉及一种隔离开关电动机构自动化装配系统，其特征在于：包括基础装配机构、自动夹持操作机构、背板自动涂胶机构、箱体合装机构、输送机构、辅助装配机构和下线机构；所述基础装配机构、背板自动涂胶机构和箱体合装机构围绕设置在自动夹持操作机构的四周；所述输送机构设置箱体合装机构的旁侧，所述下线机构设置在输送机构的输出端；本发明中整个隔离开关电动机构与空箱体之间的装配均采用自动化的控制结构，避免了人员装配的效率低下和浪费大量人力资源的问题，提高了生产效率。

主权项

1.一种隔离开关电动机构自动化装配系统，其特征在于：包括基础装配机构、自动夹持操作机构、背板自动涂胶机构、箱体合装机构、输送机构、辅助装配机构和下线机构；所述基础装配机构、背板自动涂胶机构和箱体合装机构围绕设置在自动夹持操作机构的四周；所述输送机构设置箱体合装机构的旁侧，所述下线机构设置在输送机构的输出端；所述基础装配机构包括转盘和设置在转盘上的若干卡具；所述卡具在转盘上形成若干工位通过转盘的旋转完成在各工位上完成电动机构的行程开关、联锁件和弯板的安装；所述自动夹持操作机构包括夹持爪、机械臂和地轨；所述机械臂的底端通过移动履带设置在地轨上，机械臂可沿着移动履带移动；所述夹持爪设置在机械臂的一端；所述自动夹持操作机构的一侧设置有空箱体存放区和隔离开关电动机构存放区；所述背板自动涂胶机构包括控制柜、三轴涂胶模组和背板夹持装置；所述三轴涂胶模组设置在控制柜上，所述背板夹持装置设置在控制柜上通过三轴涂胶模组对背板夹持装置上的背板涂胶；所述箱体合装机构包括自动拧紧三轴模组和合装变位机构；所述自动拧紧三轴模组上设置与合装变位机构配合的水平导向机构，合装变位机构通过水平导向机构靠近或远离自动拧紧三轴模组；所述输送机构经过箱体合装机构将合装完成后的产品输送出去，所述辅助装配机构在输送机构上依次设置有辅助开关装配工位、面板装配工位、接头装配工位和带电测试工位；所述下线机构包括悬吊主架、翻转气缸、把持架和箱体夹持装置；所述翻转气缸、把持架和箱体夹持装置均设置在悬吊主架上，所述翻转气缸驱动箱体夹持装置旋转；/n所述悬吊主架包括水平横架和纵向立架，所述水平横架垂直设置在纵向立架的顶端，所述水平横架与纵梁立架之间设置有加强肋；所述纵向立架上设置有一翻转气缸安装座；所述纵向立架的底端设置有一铰接耳板；所述悬吊主架的水平横架的顶端设置有重心调节装置，且该重心调节装置的顶端设置有吊环；/n所述箱体夹持装置包括主框架、夹爪和夹持气缸；所述主框架与纵向立架底端的耳板铰接相连，主框架设置有一与翻转气缸相连的铰接孔，主框架上设置有与夹爪配合的导轨；所述夹持气缸沿水平方向固定设置在主框架上；所述夹爪与主框架的导轨配合且夹爪与夹持气缸的输出端相连在夹持气缸的驱动下沿着水平方向移动；/n所述翻转气缸底端沿着竖直方向设置在纵向立架的翻转气缸安装座上；所述翻转气缸的输出端与箱体夹持装置的主框架上的铰接孔相连，所述翻转气缸驱动主框架绕着纵向立架底端的铰接耳板在竖直平面内旋转；/n所述把持架设置在纵向立架上，所述把持架上设置有翻转气缸和夹持气缸的操控装置。/n