[发明专利]一种复杂任务的规划方法及系统

摘要

本发明涉及一种复杂任务的规划方法及系统，涉及任务规划领域。该方法包括：分别建立复杂任务的智能代理模型和离散事件模型；获取复杂任务的需求数据和资源约束数据，并将需求数据和资源约束数据通过智能代理模型和离散事件模型进行表达；根据智能代理模型和离散事件模型生成任务序列，任务序列中包含至少一个待规划任务；根据任务序列进行逆仿真计算，得到可行方案及其评估值；根据可行方案的评估值进行迭代优化计算。本发明提供的一种复杂任务的规划方法及系统，能够实现对复杂任务的快速规划，能够快速计算出满足资源约束条件的可行解决方案。并且可以快速灵活地改变资源约束条件，具有实用性强的优点。

主权项

1.一种复杂任务的规划方法，其特征在于，包括：分别建立复杂任务的智能代理模型和离散事件模型；获取所述复杂任务的需求数据和资源约束数据，并将所述需求数据和所述资源约束数据通过所述智能代理模型和所述离散事件模型进行表达；根据所述智能代理模型和所述离散事件模型生成任务序列，所述任务序列中包含至少一个待规划任务；根据所述任务序列进行逆仿真计算，得到可行方案及其评估值；根据所述可行方案的评估值进行迭代优化计算。