[发明专利]标枪投掷模拟装置

摘要

本发明适用于标枪投掷辅助设备技术领域，提供了一种标枪投掷模拟装置，包括轨道、小车、支架、机械手臂和控制系统；小车位于轨道上，支架固定安装在小车上，机械手臂固定安装在支架上；控制系统包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、输入模块、显示模块和处理器，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、显示模块和输入模块均连接处理器。本装置能够快速找到适合运动员的投掷方式，提高运动员的训练效率。

主权项

1.一种标枪投掷模拟装置，其特征在于，包括轨道(1)、小车(2)、支架(3)、机械手臂(4)和控制系统；所述小车(2)位于所述轨道(1)上，所述支架(3)固定安装在所述小车(2)上，所述机械手臂(4)固定安装在所述支架(3)上；所述控制系统包括第一电机、第二电机(5)、第三电机(6)、第四电机(7)、第五电机、输入模块、显示模块和处理器，所述第一电机安装在所述小车(2)上，所述支架(3)底部设有齿轮，所述第一电机的轴设有与所述支架(3)底部齿轮配合的齿轮，所述第一电机带动所述支架(3)转动，所述第二电机(5)安装在所述机械手臂(4)的肩关节处，所述第三电机(6)安装在所述机械手臂(4)的肘关节处，所述第四电机(7)安装在所述机械手臂(4)的腕关节处，所述第五电机安装在所述小车(2)上，用于控制所述小车(2)运动，所述输入模块和所述显示模块均安装在所述轨道(1)侧部的控制台上，所述机械手臂(4)靠近腕关节的端部设有标枪夹持结构(8)，所述夹持结构(8)控制端连接所述处理器，所述处理器控制所述夹持结构(8)加紧标枪或松开标枪，所述第一电机、所述第二电机(5)、所述第三电机(6)、所述第四电机(7)、所述第五电机、所述显示模块和所述输入模块均连接所述处理器。