[发明专利]一种充电机器人及其充电机械臂

摘要

本发明公开一种充电机器人及其充电机械臂，充电机械臂包括相互连接的移动臂和调节臂，移动臂包括至少两节臂，各节臂位于同一移动平面内，且节臂能够相对于与其相邻的节臂在所述移动平面内转动，以便带动调节臂在移动平面内平动；调节臂包括底座、安装部和调节装置，安装部用于连接充电枪头，调节装置用于驱动安装部相对于底座绕X轴、Y轴和Z轴中的至少一者转动。该充电调节臂能够实现充电枪头在移动平面内的大范围移动，还能够实现充电枪头的空间转动，使得该充电枪头具有较大的活动空间，能够根据需要调整充电枪头的位置，使其处于能够与电动汽车相适配的位置，以实现其充电过程，且充电过程不需要通过电动汽车行驶调整位置，方便实现。

主权项

一种充电机器人的充电机械臂，其特征在于，包括相互连接的移动臂和调节臂(1)，所述移动臂包括至少两节臂，各所述节臂位于同一移动平面内，且所述节臂能够相对于与其相邻的所述节臂在所述移动平面内转动，以便带动所述调节臂(1)在所述移动平面内平动；所述调节臂(1)包括底座(11)、安装部和调节装置，所述安装部用于连接充电枪头(3)，所述调节装置用于驱动所述安装部相对于所述底座(11)绕X轴、Y轴和Z轴中的至少一者转动。