[发明专利]一种智能化自取还衣柜

摘要

本发明公开了一种智能化自取还衣柜，它属于智能电器领域，包括箱体，箱体外设有衣帽镜、触屏显示器与检测口，箱体内部由储存区、取衣区和还衣区组成，储存区内设有悬挂支架，悬挂支架上设有第一步进电机，第一步进电机连接有转盘，转盘上设有若干均匀分布的挂钩；还衣区内设有滑轨与视觉相机，滑轨下端设有滑轮，滑轨上端设有第二步进电机，第二步进电机与滑轮之间设有传送带连接，滑轨上设有与传送带连接的还衣支架，还衣支架末端设有第一旋转电机，第一旋转电机连接有还衣支撑臂，还衣支撑臂末端设有旋转电磁阀；取衣区上方设有取衣支架，取衣支架末端设有第二旋转电机，第二旋转电机上设有取衣力臂，取衣力臂上设有旋转电磁阀。

主权项

一种智能化自取还衣柜，其特征是，包括箱体，所述箱体外设有衣帽镜、触屏显示器与检测口，所述箱体内部由储存区、取衣区和还衣区组成，所述储存区内设有悬挂支架，所述悬挂支架固定安装在所述箱体顶部，所述悬挂支架上设有第一步进电机，所述第一步进电机连接有转轴，所述转轴穿过所述悬挂支架连接有转盘，所述转盘上设有若干均匀分布的挂钩；所述还衣区内设有滑轨与视觉相机，所述滑轨与视觉相机固定安装在所述箱体侧壁上，所述滑轨设为竖直设置，所述滑轨下端设有滑轮，所述滑轨上端设有固定安装的第二步进电机，所述第二步进电机与滑轮之间设有传送带连接，所述滑轨上设有可自由移动的还衣支架，所述还衣支架与传送带固定连接，所述还衣支架末端设有第一旋转电机，所述第一旋转电机连接有还衣支撑臂，所述还衣支撑臂末端设有旋转电磁阀，所述旋转电磁阀与所述挂钩相配合；所述取衣区上方设有取衣支架，所述取衣支架末端设有第二旋转电机，所述第二旋转电机上设有取衣力臂，所述取衣力臂上设有旋转电磁阀，所述旋转电磁阀与所述挂钩相配合；所述触屏显示器分别与所述检测口、第一步进电机、视觉相机、第二步进电机、传送带、第一旋转电机、旋转电磁阀、第二旋转电机电连接。