[发明专利]一种智能机器人及其控制方法和系统在审
| 申请号： | 201810135394.X | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108422419A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王进;王峻峰 | 申请（专利权）人： | 上海一芯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 庞红芳 |
| 地址： | 201300 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种智能机器人及其控制方法和系统，所述智能机器人的控制方法包括：根据激光雷达扫描全方位场景数据构建场景地图并于所述场景地图上显示所述智能机器人的实时位置，创建导航点任务，路径任务以及任务队列；根据选取的导航点任务，路径任务和/或任务队列配置待执行任务；执行所述待执行任务过程并在所述智能机器人执行所述待执行任务过程中，实时检测所述智能机器人的周围障碍物并在检测障碍物时避开所述障碍物。本发明通过激光雷达可以实现对工作环境360°全方位激光扫描构建场景地图，可以实现机器人周围障碍物的检测、自主定位导航和路径规划、路径录制、任务队列的编辑、提供机器人的运动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 智能机器人 场景地图 任务队列 周围障碍物 任务过程 导航点 障碍物 构建 机器人 激光雷达扫描 场景数据 激光雷达 激光扫描 路径规划 实时检测 实时位置 自主定位 检测 录制 避开 创建 配置 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人的控制方法，其特征在于，所述智能机器人的控制方法包括：根据激光雷达扫描全方位场景数据构建场景地图并于所述场景地图上显示所述智能机器人的实时位置，创建导航点任务，路径任务以及任务队列；根据选取的导航点任务，路径任务和/或任务队列配置待执行任务；执行所述待执行任务过程并在所述智能机器人执行所述待执行任务过程中，实时检测所述智能机器人的周围障碍物并在检测障碍物时避开所述障碍物。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海一芯智能科技有限公司，未经上海一芯智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810135394.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
