[发明专利]基于单片机的智能声控避障小车及控制方法

摘要

一种基于单片机的智能声控避障小车及控制方法，该智能声控避障小车由小车主控制器和声控遥控器组成。声控遥控器接受操控者发出的指令并进行相应的识别，将语音识别的结果通过LCD显示电路进行显示，并通过无线收发模块发送到小车主控制器。小车主控制器通过无线收发模块接受声控遥控器发送的指令，经过判断之后执行相应的操作，并通过语音播放模块，进行相应的提示，通过无线收发模块发送相关指令到声控遥控器，由声控遥控器控制LCD显示电路进行相应的提示信息的显示。本发明不仅解决了传统方法控制精度不高，容易实现误动、误操作等问题，而且智能化程度更高，通过语音和文字显示方式与操作者实现互动，让操控者在赛车时享受音乐带来的快乐。

主权项

一种基于单片机的智能声控避障小车，其特征在于：由小车主控制器和声控遥控器两部分组成；所述小车主控制器由单片机、电源电路、晶振电路、复位电路、无线收发模块、超声波测距模块和电机驱动模块组成；所述声控遥控器由单片机、电源电路、晶振电路、复位电路、无线收发模块组成；小车主控制器中的单片机分别与所述电源电路、晶振电路、复位电路、无线收发模块、超声波测距模块和电机驱动模块连接；所述声控遥控器中的单片机分别与所述电源电路、晶振电路、复位电路和无线收发模块连接；所述小车主控制器中的无线收发模块与所述声控遥控器中无线收发模块互相收发信号。