[发明专利]旋转式激光扫描装置在审
| 申请号： | 201810136234.7 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108227183A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘庆京;蒋柏娴;蒋伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市砝石激光雷达有限公司 |
| 主分类号： | G02B26/12 | 分类号： | G02B26/12;G02B26/10 |
| 代理公司： | 深圳市华腾知识产权代理有限公司 44370 | 代理人： | 彭年才 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种旋转式激光扫描装置，该装置包括旋转棱镜、旋转驱动件、激光器，所述激光器具有激光收发端，旋转棱镜具有多个侧棱面，旋转驱动件与旋转棱镜连接以驱动旋转棱镜进行旋转，在旋转棱镜旋转时各个侧棱面依次旋转到面对所述激光收发端位置，并在该位置时将激光器发出的激光和返回的激光进行反射，使激光出射方向偏转预定角度，并旋转扫描。该旋转棱镜旋转时，各侧棱面依次反射激光，因而，通过一个激光器配合旋转棱镜即可实现激光雷达扫描的效果，结构简便，扫描方式快速高效。而且，通过旋转棱镜，将激光器的出射角度进行了偏转，可广泛应用于驾驶辅助系统、无人驾驶系统及移动机器人、无人驾驶飞机避障与导航等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转棱镜 激光器 激光 侧棱面 激光扫描装置 旋转驱动件 收发端 旋转式 出射 无人驾驶飞机 激光雷达扫描 驾驶辅助系统 无人驾驶系统 偏转 移动机器人 反射激光 方向偏转 驱动旋转 扫描方式 旋转扫描 棱镜 避障 反射 返回 应用 配合 | ||
【主权项】：
1.一种旋转式激光扫描装置，其特征在于，包括旋转棱镜、旋转驱动件、激光器，所述激光器具有激光收发端，所述旋转棱镜具有多个侧棱面，所述旋转驱动件与旋转棱镜连接以驱动旋转棱镜进行旋转，在旋转棱镜旋转时各个侧棱面依次旋转到面对所述激光收发端位置，并在该位置时将所述激光器发出的激光和返回的激光进行反射，使激光出射方向偏转预定角度，并旋转扫描。
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