[发明专利]一种多通道激光雷达三维点云测量系统及测量方法在审
| 申请号： | 201810137496.5 | 申请日： | 2018-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN108375773A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 宋琦;高劲松;李资政;杨飞;张卓;田恩光;黄月旺 | 申请（专利权）人： | 高若谦 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 于晓庆 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市南*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种多通道激光雷达三维点云测量系统及测量方法，属于光电领域，解决了现有激光雷达存在的成本高、结构复杂、测距效率低的问题。本发明包括：数字信号处理芯片；激光器驱动电路接收数字模拟信号转换芯片的固定延时的脉冲序列并将其转换为激光器脉冲驱动信号；多个激光发射器接收激光器驱动电路的激光器脉冲驱动信号以相同间隔时间发射脉冲激光；光信号探测器采集回波脉冲信号转换为电信号；模拟数字信号转换芯片采集电信号并对其进行模数转换后传输给数字信号处理芯片进行距离计算；马达驱动芯片输出PWM驱动信号以驱动旋转马达带动激光发射器和光信号探测器转动。本发明成本低、结构简单、测距效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 数字信号处理芯片 光信号探测器 测距 激光发射器 激光器脉冲 测量系统 驱动信号 三维点云 多通道 测量 数字模拟信号转换 激光器驱动电路 发射脉冲激光 回波脉冲信号 马达驱动芯片 模拟数字信号 采集电信号 接收激光器 固定延时 光电领域 距离计算 脉冲序列 模数转换 驱动电路 驱动旋转 转换芯片 转换 马达 转动 芯片 采集 传输 输出 | ||
【主权项】：
1.一种多通道激光雷达三维点云测量系统，其特征在于，包括：数字信号处理芯片；高速激光器开关芯片，接收来自数字模拟信号转换芯片的固定延时的脉冲序列并将其转换为激光器脉冲驱动信号；多个激光发射器，接收激光器脉冲驱动信号并以相同间隔时间发射脉冲激光；准直聚焦光学系统一，将脉冲激光准直聚焦到被测物体上；准直聚焦光学系统二，将被测物体反射的回波脉冲信号准直聚焦到光信号探测器上；光信号探测器，采集回波脉冲信号并将其转换为电信号；模拟数字信号转换芯片，采集电信号并对其进行模数转换后传输给数字信号处理芯片进行距离计算，获得的距离信息经数字信号处理芯片转换为固定格式的角度、距离与反射波强度的列表数据；马达驱动芯片，接收来自数字信号处理芯片的角度信息并输出PWM驱动信号；旋转马达，接收PWM驱动信号以驱动旋转马达带动激光发射器和光信号探测器转动；以太网驱动芯片，传输来自数字信号处理芯片的3D点云数据包；以太网设备，以UDP数据流格式接收3D点云数据包即测距数据。
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