[发明专利]一种基于模糊系统的液位-流量非线性区域控制方法有效
申请号: | 201810138010.X | 申请日: | 2018-02-10 |
公开(公告)号: | CN108415470B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 李全善;王文新;石建峰 | 申请(专利权)人: | 北京世纪隆博科技有限责任公司 |
主分类号: | G05D9/12 | 分类号: | G05D9/12;G05D7/06 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 沈波 |
地址: | 100020 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于模糊系统的液位‑流量非线性区域控制方法,属于流程工业生产技术领域。针对化工生产流程工业中精馏塔间连续生产的工艺特点,结合模糊控制和非线性区域控制,划分液位控制区间,根据液位变化量、变化速率等参数,根据液位所处的区域及液位的变化情况提前调整流量控制器的设定值。该方法具有一定的智能性和自适应性功能。针对过程被控变量偏差的变化程度,实时地调整液位控制器的设定值,达到调整控制作用强度变化的目的,同时,根据液位变化的方向来改变设定值的变化方向,达到提前调节的效果,从而实现液位‑流量的智能非线性区域控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 模糊 系统 流量 非线性 区域 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于模糊系统的液位‑流量非线性区域控制方法,其特征在于:针对化工生产流程工业中精馏塔间连续生产的工艺特点,结合模糊控制和非线性区域控制,划分液位控制区间,根据液位变化量、变化速率等参数,根据液位所处的区域及液位的变化情况提前调整流量控制器的设定值;具体策略如下:根据液位的设定值,将液位分为三个区间,微调区A、细调区B和粗调区C;(1)微调区A:微调区间值为a,液位测量值处于设定值SV‑a与设定值SV+a范围内;(2)细调区B:微调区间值为b,其中,b>a,液位测量值处于设定值SV‑b与设定值SV‑a范围内,或者液位测量值处于设定值SV+a与设定值SV+b范围内;(3)粗调区C:粗调区间值为c,其中,c>b,液位测量值处于设定值SV‑c与设定值SV‑b范围内,或者液位测量值处于设定值SV+b与设定值SV+c范围内;对于不同的液位区间,具体控制策略如下:(1)当液位处于微调区A时,根据液位变化情况,以基准速率给定值一半的速率调节流量设定值;(2)当液位处于细调区B时,根据液位变化情况,以基准速率调节流量设定值;(3)当液位处于粗调区C时,根据液位变化情况,以基准速率给定值两倍的速率调节流量设定值;(4)根据当前控制周期内液位变化量来设置流量设定值的变速因子,流量设定值的变化速率为变速因子与调节速率的乘积。
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