[发明专利]一种折叠式地质雷达探测小车

摘要

本发明公开了一种折叠式地质雷达探测小车，该探测小车由车架系统、驱动系统、折叠系统、供电箱和集约设备箱组成。驱动系统和折叠系统均安装在车架系统上，供电箱安装在车架系统的一侧，集约设备箱安装在折叠系统上。集约设备箱能够放入车架中，折叠系统占用空间小，并且翻转灵活，在面对空间狭小的时候，通过变形折叠对狭小空间的地质参数进行检测，通过手推或折叠变形实现各种路况的正常运行，保证工作效率。车载连接前杠安装在车架的前端，用以保护车架和车载雷达探测装置，防止出现撞击。集约设备箱为多层结构，能够容纳多个检测设备集约式设计，并且能够有效地保护显示屏、控制按键等关键控制设备。

主权项

1.一种折叠式地质雷达探测小车，其特征在于：该探测小车由车架系统、驱动系统、折叠系统、供电箱(9)和集约设备箱(8)组成；驱动系统和折叠系统均安装在车架系统上，供电箱(9)安装在车架系统的一侧，集约设备箱(8)安装在折叠系统上；车架系统由车架(6)和车载连接前杠(7)组成；驱动系统由履带(1)、驱动轮(2)、传动轮(3)、啮合轮(4)和从动轮(5)组成；折叠系统由U形拉杆(10)、伸缩杆(11)、支撑杆(12)、支撑连接件(13)、连接轴(14)和滑动套筒(15)组成；车架(6)为框架结构，车载连接前杠(7)固定在车架(6)的前端，供电箱(9)安装在车架(6)的后端；驱动轮(2)的中心安装在车架(6)的一端，从动轮(5)的中心安装在车载连接前杠(7)上，传动轮(3)的中心和啮合轮(4)的中心均安装在车架(6)的中部，传动轮(3)和啮合轮(4)设置在驱动轮(2)和从动轮(5)之间，啮合轮(4)和从动轮(5)相啮合；履带(1)套设在驱动轮(2)和从动轮(5)之间，传动轮(3)和啮合轮(4)的底部均与履带(1)的内侧相接触；U形拉杆(10)的端部以及伸缩杆(11)和支撑杆(12)的一端通过连接轴(14)连接，伸缩杆(11)的另一端固定在滑动套筒(15)上，滑动套筒(15)通过销轴与车架(6)连接；支撑杆(12)的另一端与支撑连接件(13)连接，支撑连接件(13)通过销轴与车架(6)连接；滑动套筒(15)与支撑连接件(13)均能够绕车架(6)旋转，伸缩杆(11)能够在滑动套筒(15)内进行滑动；集约设备箱(8)通过连接短杆(21)与U形拉杆(10)连接。