[发明专利]一种便捷控制的胸外科训练仪

摘要

一种便捷控制的胸外科训练仪，有效的解决了在训练过程中对器械进行控制的问题；包括底座，底座上固定有支撑柱，支撑柱上设有操作臂，底座上设有位于操作臂端部位置的座椅，操作臂端部两侧均设有训练臂，操作臂内部设有带动训练臂运动的电机，训练臂包括转动固定在操作臂内的第一转轴，第一转轴端部固定连接有转臂，转臂端部设有握把，操作臂内转动设有第二转轴，第二转轴经行星轮系连接第一转轴，第二转轴经皮带连接电机；本发明结构巧妙，设计合理，能够适应不同的患者人群使用，在训练的过程中还可以切换转速，避免患者在无法适应训练强度时造成二次伤害。

主权项

1.一种便捷控制的胸外科训练仪，包括底座（1），底座（1）上固定有支撑柱（2），支撑柱（2）上设有操作臂（3），底座（1）上设有位于操作臂（3）端部位置的座椅（4），操作臂（3）端部两侧均设有训练臂（5），操作臂（3）内部设有带动训练臂（5）运动的电机（6），其特征在于，训练臂（5）包括转动固定在操作臂（3）内的第一转轴（7），第一转轴（7）端部固定连接有转臂（8），转臂（8）端部设有握把（9），操作臂（3）内转动设有第二转轴（10），第二转轴（10）经行星轮（14）系连接第一转轴（7），第二转轴（10）经皮带（11）连接电机（6）；行星轮（14）系包括固定连接在第二转轴（10）上的太阳轮（12），第二转轴（10）上转动连接有行星架（13），太阳轮（12）外啮合有多个固定在行星架（13）上的行星轮（14），第一转轴（7）外转动连接有与行星轮（14）啮合的外齿环（15），外齿环（15）与行星轮（14）之间设有穿设在第一转轴（7）内的固定杆（16），固定杆（16）在第一转轴（7）内滑动，固定杆（16）滑动后可分别与行星轮（14）或外齿环（15）固定连接，第二转轴（10）内滑动连接有与固定杆（16）同轴转动连接的滑动杆（17），滑动杆（17）端部伸出第二转轴（10）外，滑动杆（17）上固定连接有固定架（18），固定架（18）滑动后可分别与行星架（13）或外齿环（15）固定连接，操作臂（3）内设有控制滑动杆（17）滑动的控制装置。